结论：未经他人同意私自拿取他人物品，这一行为是否构成违法犯罪，需结合物品价值、行为人主观意图、行为方式及具体情境等因素综合判断。一般而言，可能不构成犯罪、构成一般违法（如盗窃行为）或构成犯罪（如盗窃罪、抢劫罪、侵占罪等）。

一、可能不构成违法犯罪的情况

1. 情节显著轻微

   • 解释：若拿走的物品价值极低，对物主权益影响微小，且行为人没有非法占有的目的，通常不被视为违法犯罪。例如，临时借用朋友桌上的一支普通铅笔并很快归还，此类行为多属日常琐事，不构成违法。
   • 法律依据：基于社会常识和法益衡量原则，轻微且无害的行为不纳入法律规制范畴。

2. 紧急避险

   • 解释：为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，不构成犯罪。如火灾中取用他人灭火器自救，但事后需及时归还或赔偿。
   • 法律依据：《刑法》第二十一条规定了紧急避险的免责情形。

3. 自救行为

   • 解释：在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施。如餐厅多收费，顾客暂扣餐具以促解决，但需注意方式方法的合理性，避免过度维权。
   • 法律依据：自救行为作为私力救济的一种，需符合必要性、紧迫性和合理性要求。

二、可能构成一般违法的情况（违反治安管理处罚法的盗窃行为）

• 解释：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品。
• 法律责任：根据《治安管理处罚法》，可处以行政拘留、罚款等处罚。具体处罚力度会根据盗窃物品的价值、行为人的主观恶性等因素综合考量。

三、可能构成犯罪的情况

1. 盗窃罪

   • 解释：以非法占有为目的，通过平和手段将他人占有的财物转移为自己占有，且数额较大或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形。
   • 举例：多次在公交车上扒窃乘客财物，或潜入住宅偷盗贵重物品。
   • 法律依据：《刑法》第二百六十四条详细规定了盗窃罪的构成要件和刑罚。根据盗窃物品的价值大小，刑罚会有所不同，从有期徒刑、拘役或管制到无期徒刑不等，并可能并处罚金或没收财产。

2. 抢劫罪

   • 解释：以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物，构成抢劫罪。此处的“其他方法”包括使被害人不知反抗、不能反抗的方法，如使用药物麻醉、用酒灌醉等。
   • 举例：街头持刀威胁行人交出财物后逃跑。
   • 法律依据：《刑法》第二百六十三条明确规定了抢劫罪的定罪标准和刑罚。抢劫罪的刑罚较为严厉，从有期徒刑到无期徒刑甚至死刑不等，并可能并处罚金或没收财产。

3. 侵占罪

   • 解释：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出的，构成侵占罪。
   • 举例：帮他人保管价值较高的财物，保管期限到期后拒不退还。
   • 法律依据：《刑法》第二百七十条规定了侵占罪的构成要件和刑罚。侵占罪的刑罚相对较轻，但也会根据侵占财物的价值大小和情节严重程度进行量刑。

总结与建议

未经他人同意私自拿取他人物品的行为性质复杂多变，需结合具体情况分析。在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。若遇到类似纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。