村民们可以集体联名上书要回被侵占的集体土地，但需结合具体情况采取合法、有效的措施。具体分析如下：

1. 集体联名上书的性质与效力
   村民集体联名上书本质上是向相关部门（如乡镇政府、自然资源部门）反映情况、提出诉求的群众性行为。根据《土地管理法》第十四条，集体土地属于村农民集体所有，村民作为集体成员有权对土地管理提出意见。联名上书可作为启动行政程序或司法程序的初步证据，但本身不具有直接强制力，需配合其他法律手段。

2. 关键步骤与法律依据

   • 确认土地权属：首先需通过查阅土地登记档案、集体土地所有权证等文件，确认土地确属村集体所有（《土地管理法》第十一条）。若权属存在争议，需先申请政府确权或通过诉讼解决。
     
   • 收集侵占证据：包括现场照片、视频、证人证言、侵占方使用土地的证明（如租赁合同、建设许可）等，证明对方存在非法占用、破坏土地等行为（《民事诉讼法》第六十六条）。
     
   • 向行政部门投诉：根据《土地管理法》第七十七条，向县级以上自然资源主管部门举报，要求其责令退还土地、拆除违法建筑或恢复原状。行政部门调查后若认定违法，会依法处理。
     
   • 提起民事诉讼：若行政部门未及时处理或处理结果不满意，村集体可作为原告，以侵占方为被告提起民事诉讼，要求返还土地、赔偿损失（《民法典》第二百三十五条、第二百三十八条）。
     

3. 注意事项

   • 程序合法性：联名上书需真实反映村民意愿，避免伪造签名或夸大事实，否则可能承担法律责任。
     
   • 避免冲突：在维权过程中，村民应保持理性，通过法律途径解决，切勿采取围堵、打砸等过激行为，否则可能涉嫌违法。
     
   • 专业协助：若涉及复杂法律问题（如土地权属争议、行政程序拖延），建议委托律师介入，提高维权效率。
     

总结：村民集体联名上书是维权的重要方式，但需以合法证据为支撑，并配合行政投诉或民事诉讼等法律手段。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作流程或证据收集要点。