村民联合上书在符合法定程序和条件的情况下，是有可能要回被霸占的集体土地的。以下从多个角度为您详细分析：

一、集体土地的权属与保护

根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有。宅基地和自留地、自留山，同样属于农民集体所有。这意味着，集体土地的所有权归集体所有，任何个人或单位不得非法侵占。当有人霸占集体土地时，就侵犯了集体的土地所有权，集体有权采取措施进行保护。

二、村民联合上书的法律效应

村民作为集体土地的所有权人之一（集体成员），有权对侵犯集体土地所有权的行为进行举报和反映。村民联合上书，可以视为一种集体行动，通过向相关部门（如乡镇政府、土地管理部门等）反映情况，要求相关部门介入调查并处理。这种行动在法律上是受到保护的，也是解决集体土地被侵占问题的一种有效途径。

三、要回被霸占集体土地的具体途径

1. 协商解决：

   • 在发现集体土地被霸占后，村民可以首先尝试与霸占者进行协商，要求其停止侵占行为并归还土地。如果协商成功，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务。

2. 行政投诉：

   • 如果协商无果，村民可以向当地乡镇政府或土地管理部门进行投诉。这些部门有权对非法侵占集体土地的行为进行调查和处理，包括责令霸占者停止侵占、归还土地，并可能处以罚款等行政处罚。

3. 法律诉讼：

   • 如果行政投诉未能解决问题，村民还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。可以集体委托律师，向法院提起民事诉讼，要求霸占者停止侵占、归还土地，并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，村民需要提供充分的证据来证明自己的主张，如土地权属证明、霸占行为的证据等。

四、注意事项

1. 保留证据：

   • 在采取任何行动之前，村民应尽可能收集并保留与集体土地被侵占相关的证据，如土地权属证明、现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的协商、投诉或诉讼过程中将起到至关重要的作用。

2. 合法合规：

   • 村民在维护自己权益的过程中，应遵守法律法规，不得采取非法手段进行报复或威胁。否则，不仅可能无法解决问题，还可能因此承担法律责任。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果村民对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助村民更好地维护自己的权益。

作为郭艳秋律师，我建议您在遇到此类问题时，首先尝试与霸占者进行协商解决；如果协商无果，再考虑向相关部门进行投诉或寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。