结论：村里集体地若被其他镇不当占用或涉及权属争议，集体经济组织有权通过合法途径主张权利并尝试要回土地，但具体能否要回及如何操作需结合土地权属、占用事实及法律规定综合判断。以下是具体分析：
一、核心前提：明确土地权属是关键
根据《土地管理法》第九条，农村土地（包括集体所有地）的所有权归集体经济组织所有，村民委员会或村民小组依法代表集体行使所有权。因此：
- 若土地确属本村集体所有（有土地所有权证、政府确权文件等证明），则本村集体对土地享有法定权利，其他镇或单位无权非法占用。
- 若土地权属存在争议（如历史遗留问题、未确权等），需先通过政府确权程序明确归属，再主张权利。
二、能否要回土地？分情况讨论
1. 其他镇非法占用本村集体地
- 法律依据：根据《土地管理法》第七十七条，未经批准非法占用土地的，由县级以上政府自然资源主管部门责令退还土地。
- 操作步骤：
- 收集证据：包括土地权属证明、占用现场照片/视频、证人证言等，证明土地归属及被占用事实。
- 向政府部门投诉：向县级自然资源局或农业农村局提交书面投诉材料，要求查处非法占用行为并责令退还土地。
- 申请行政复议或诉讼：若政府部门未依法处理，可向上级政府申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼。
2. 土地因历史原因被其他镇使用（如合作开发、借用等）
- 法律依据：若存在合法协议（如土地流转合同），需按协议约定处理；若无协议或协议违法，可主张无效并要求返还。
- 操作步骤：
- 审查协议：确认是否存在书面协议、协议内容是否合法（如是否经村民会议同意、是否违反土地用途管制等）。
- 协商解决：优先通过协商要求对方返还土地或补偿损失。
- 法律途径：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，主张合同无效或解除合同，并要求返还土地。
三、如何“要回”土地？具体流程建议
- 内部决议：由村民会议或村民代表会议讨论决定主张权利的方式（如投诉、诉讼等），并形成书面决议。
- 委托代表：推选代表（如村委会主任）负责处理此事，或委托律师协助。
- 政府介入：优先通过行政途径解决（如投诉、申请确权），效率较高且成本较低。
- 法律诉讼：若行政途径无效，可向法院起诉，需准备充分证据（如权属证明、占用证据、损失计算等）。
四、注意事项
- 避免冲突：在主张权利过程中，需保持理性，避免与对方发生直接冲突，防止矛盾升级。
- 时效限制：若涉及诉讼，需注意诉讼时效（一般为3年，自知道权利被侵害之日起计算）。
- 专业协助：土地纠纷涉及法律程序复杂，建议咨询律师或法律服务工作者，确保操作合法有效。
总结：村里集体地能否要回取决于土地权属及占用性质。若权属清晰且被非法占用，可通过投诉、诉讼等途径主张权利；若存在历史遗留问题，需先确权再处理。建议根据具体情况选择合适方式，并保留好相关证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询。