在起诉未成年人时，并不一定要起诉其父母双方，是否起诉父母需根据未成年人的行为能力、行为性质以及案件具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 根据未成年人的行为能力判断

   • 不满八周岁的未成年人：这类未成年人属于无民事行为能力人，无法独立实施民事法律行为。若其造成他人损害，侵权责任由监护人（通常是父母）承担。因此，在提起诉讼时，必须将其父母列为被告，要求承担相应责任。

   • 八周岁以上不满十八周岁的未成年人：这类未成年人属于限制民事行为能力人。他们实施的民事法律行为需与其年龄、智力相适应。若其行为超出此范围，需监护人追认才有效。在涉及诉讼时，如侵权之诉或合同纠纷等，其民事赔偿责任往往由监护人承担。因此，父母通常需作为共同被告或法定代理人参与诉讼。

   • 年满十六周岁不满十八周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人：这类未成年人在法律上视为完全民事行为能力人，能独立实施民事法律行为并承担责任。若其引发的诉讼与他人无关，可单独起诉该未成年人，无需将父母列为被告或法定代理人。但法院仍可能根据具体情况要求父母参与诉讼，以保障未成年人的合法权益。

2. 根据行为性质及案件具体情况判断

   • 未成年人个人行为导致的损害：如打人、偷东西等，若该行为完全由未成年人独立完成，且父母未参与或教唆，通常只起诉未成年人本人，不涉及其父母。但若父母存在监管不力或教唆等情形，也可能被一并起诉。

   • 父母未尽监护职责导致的损害：如未给孩子提供基本生活照顾、让孩子去乞讨等，若损害是由父母未尽监护职责直接导致的，需连同父母一起起诉，以追究其监护责任。

法律建议：

• 在起诉未成年人前，应首先了解未成年人的年龄和行为能力，以及其行为是否与父母有关。
• 若涉及未成年人无民事行为能力或限制民事行为能力的情况，建议咨询专业律师，以确定是否需要起诉其父母。
• 在诉讼过程中，应充分准备证据，以证明未成年人的行为及其与父母的关系，从而维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 若错误地起诉了不应被起诉的父母或未成年人，可能会导致诉讼失败或承担不必要的法律责任。
• 若未起诉应被起诉的父母或未成年人，可能会导致无法充分维护自己的合法权益。

因此，在起诉未成年人时，是否起诉其父母需根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。