结论：父母子女之间的保管合同纠纷，一般不能直接通过仲裁解决，除非双方在合同中明确约定了仲裁条款或事后达成了仲裁协议。

分析说明：

1. 仲裁的适用条件：

   • 仲裁是一种替代性纠纷解决方式，其适用通常依赖于双方当事人的自愿和事先约定。根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。

2. 保管合同与仲裁的关系：

   • 保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。在父母子女之间，如果存在保管合同关系，并且双方就保管物的保管、返还等事项产生了纠纷，原则上可以通过协商、调解、诉讼等方式解决。
   • 若要通过仲裁解决，必须满足仲裁的适用条件，即双方需有明确的仲裁协议或仲裁条款。

3. 父母子女关系的特殊性：

   • 父母子女之间基于亲情关系，往往不会事先约定仲裁条款。在发生纠纷时，更倾向于通过家庭内部协商、调解等方式解决。
   • 如果双方确实无法协商一致，且没有仲裁协议，那么通常需要通过诉讼途径解决纠纷。

4. 生病要钱与仲裁的关联性：

   • “生病要钱”这一表述可能涉及多种法律关系，如赡养义务、赠与合同、借款合同等。如果这一需求与保管合同纠纷直接相关（例如，保管的财物被用于支付医疗费用，但保管人拒绝返还剩余财物），那么仍然需要依据保管合同的具体约定和法律规定来解决。
   • 无论何种情况，仲裁的适用都取决于双方是否有仲裁协议或仲裁条款。

法律建议：

• 如果父母子女之间存在保管合同纠纷，并且双方希望快速、有效地解决纠纷，可以考虑在合同中事先约定仲裁条款，或者事后达成仲裁协议。
• 如果没有仲裁协议或仲裁条款，且双方无法协商一致，那么建议通过诉讼途径解决纠纷。在诉讼过程中，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

后续行动：

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