当您的小汽车在右拐时与直行的摩托车发生碰撞，且撞到了摩托车的右边门时，为确保双方权益并妥善处理事故，您可以按照以下步骤进行：

一、确保安全与紧急应对

1. 立即停车并保障安全：事故发生后，首要任务是确保现场安全。迅速将您的车辆移至不妨碍交通的安全地带，如果车辆无法移动，则应在来车方向设置警告标志，并开启危险警示灯，以防止二次事故的发生。
2. 报警与急救：立即拨打122交通事故报警电话，准确报告事故的时间、地点、涉及车辆类型及伤亡情况。如果有人员受伤，无论伤势轻重，都应同时拨打120急救电话，确保受伤人员得到及时救治。

二、现场证据收集与信息记录

1. 拍摄事故现场：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆的具体位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况以及交通标志等。这些证据将有助于后续的事故责任认定和理赔处理。
2. 记录相关信息：与摩托车驾驶员交换并记录对方车辆的车牌号、车型、颜色，以及对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证号、行驶证号和保险单号等信息。同时，如果现场有目击者，也应记录他们的联系方式，以便后续需要时作为证人。

三、报警后配合调查

1. 如实陈述事故经过：交警到达现场后，您应如实、详细地向交警描述事故发生的经过，包括您的行驶路线、速度、是否观察到摩托车等。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响事故责任的认定。
2. 提供相关证件：按照交警的要求，提供您的驾驶证、行驶证等相关证件，并在交警制作的询问笔录上签字确认。
3. 不随意承认责任：在事故责任未明确之前，避免向对方或任何人随意承认责任。责任判定应由交警根据现场调查和相关法律法规来确定。

四、通知保险公司与理赔准备

1. 及时报案：分别向您和对方车辆所投保的保险公司报案，提供事故发生的大致经过、时间、地点等信息。保险公司将指导您后续的理赔流程。
2. 准备理赔材料：根据保险公司的指示，准备相关理赔材料，如交通事故责任认定书、医疗费用发票（如果有人员受伤）、维修费用清单等。这些材料将作为您申请理赔的依据。

五、事故责任认定与赔偿协商

1. 等待责任认定：交警会根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，依据交通法规对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。一般情况下，右转车辆需让直行车辆先行，因此您的小汽车可能承担主要或全部责任，但具体责任划分以交警认定为准。
2. 协商赔偿：根据事故责任认定结果，您可以与摩托车驾驶员自行协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。如果协商不成，您可以向交警部门申请调解，或者寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

六、注意医疗救助与法律咨询

1. 及时就医检查：即使您感觉伤势轻微，也应尽快就医检查，以确保没有隐藏的伤势或长期影响。
2. 法律咨询：在处理过程中，如果您遇到法律问题或纠纷，应及时咨询专业律师，获取针对性的法律建议和指导。

总之，当您的小汽车右拐与直行的摩托车发生碰撞时，请保持冷静和理智，按照上述步骤进行处理。这将有助于确保双方权益得到妥善保护，并促进事故的顺利解决。