结论：工伤开庭后需要做工伤鉴定，中途一般不需要撤诉，但具体是否需要撤诉需根据案件实际情况和法院要求来判断。

分析说明：

1. 工伤鉴定与诉讼的关系：

   • 工伤鉴定是确定工伤等级和赔偿标准的重要环节，它通常是在工伤事故发生后，由劳动能力鉴定委员会进行的专业评估。
   • 诉讼则是当事人通过法律途径解决争议的方式。在工伤案件中，如果双方对工伤认定或赔偿有争议，可能会选择通过诉讼来解决。
   • 工伤鉴定并不依赖于诉讼的进行，即使诉讼正在进行中，也可以进行工伤鉴定。工伤鉴定的结果可以作为诉讼中的证据使用，有助于法院更准确地判断工伤等级和赔偿金额。

2. 中途撤诉的考虑因素：

   • 案件进展：如果工伤鉴定已经完成，且鉴定结果对案件有决定性影响，那么撤诉可能不是明智的选择，因为此时撤诉可能意味着放弃通过诉讼获得赔偿的机会。
   • 双方协商：如果在诉讼过程中，双方达成了和解协议，且协议内容已经涵盖了工伤鉴定的结果和赔偿金额，那么撤诉可能是一个合理的选择。
   • 法院要求：在某些情况下，法院可能会要求当事人先进行工伤鉴定，再根据鉴定结果进行诉讼。如果法院有这样的要求，且工伤鉴定尚未完成，那么中途撤诉可能不符合法院的程序要求。

3. 实际操作建议：

   • 咨询法院：在决定是否撤诉前，建议咨询负责案件的法院，了解法院对工伤鉴定和诉讼程序的具体要求。
   • 评估鉴定结果：如果工伤鉴定已经完成，应仔细评估鉴定结果对案件的影响，以及撤诉后可能面临的法律后果。
   • 考虑和解：如果双方有和解的意愿，可以尝试通过协商达成和解协议，并根据协议内容决定是否撤诉。

特殊场景：

• 如果工伤鉴定尚未完成，且法院要求先进行鉴定再诉讼，那么中途撤诉可能会导致案件无法继续进行，甚至可能影响工伤认定的有效性。
• 如果双方对工伤鉴定结果有争议，且这种争议无法通过协商解决，那么继续诉讼可能是更合适的选择。

行动建议：

• 在决定是否撤诉前，务必充分了解案件进展、法院要求和双方协商情况。
• 如果对工伤鉴定和诉讼程序有疑问，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。