在劳动争议处理中，若法律未要求仲裁前置，则当事人可以直接向法院提起诉讼，而无需先经过劳动仲裁程序，但这并不意味着之后就不能去仲裁了，只是通常情况下直接诉讼更为常见。不过，若在诉讼过程中或诉讼后，双方就某些未决事项或新发生的事项达成仲裁协议，或者根据法律规定某些特定事项必须通过仲裁解决，那么仍然可以去仲裁。以下是对这一问题的详细分析：
一、仲裁前置原则及其例外
仲裁前置原则：在劳动争议处理中，通常遵循“仲裁前置”原则，即劳动争议发生后，当事人应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这一原则旨在通过仲裁程序快速、有效地解决劳动争议，减轻法院的诉讼负担。
例外情况：然而，并非所有劳动争议都必须遵循仲裁前置原则。例如，根据《劳动争议调解仲裁法》及相关司法解释的规定，某些特定类型的劳动争议，如因支付拖欠劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金事项达成的调解协议，用人单位在协议约定期限内不履行的，劳动者可以持调解协议书依法向人民法院申请支付令，而无需先经过仲裁程序。此外，如果双方当事人在合同中明确约定了仲裁条款，且该仲裁条款符合法律规定，那么对于合同项下的争议，双方也可以直接选择仲裁解决，而无需先经过诉讼或仲裁前置程序（但需注意，在劳动争议领域，这种直接约定仲裁的情况相对较少，且需符合特定条件）。
二、未要求仲裁前置后能否去仲裁
直接诉讼后的情况：如果当事人选择了直接向法院提起诉讼，且法院已经受理并进行了审理，那么通常情况下，该争议已经通过司法程序得到了解决。然而，如果在诉讼过程中或诉讼后，双方就某些未决事项或新发生的事项达成了仲裁协议，或者根据法律规定某些特定事项必须通过仲裁解决（如涉及国际劳动争议等），那么双方仍然可以去仲裁机构申请仲裁。
未选择诉讼或仲裁的情况：如果劳动争议发生后，当事人既未选择向法院提起诉讼，也未选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，而是选择了其他方式（如协商、调解等）解决争议，但未能达成一致意见，那么此时双方仍然可以选择去仲裁机构申请仲裁。因为仲裁作为一种独立的争议解决方式，并不依赖于诉讼或仲裁前置程序的存在。
三、建议与注意事项
了解法律规定：在处理劳动争议时，当事人应当首先了解相关法律规定和程序要求，明确自己的权利和义务。
选择合适的争议解决方式：根据争议的性质、金额大小、双方关系等因素，选择合适的争议解决方式。如果争议较为简单、金额较小，且双方关系较为和谐，可以选择协商或调解等方式解决；如果争议较为复杂、金额较大，或者双方关系较为紧张，可以选择仲裁或诉讼等方式解决。
注意仲裁协议的有效性：如果双方选择通过仲裁解决争议，应当注意仲裁协议的有效性。仲裁协议应当具有明确的仲裁意思表示、仲裁事项和选定的仲裁委员会等要素，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。
及时行使权利：无论是选择仲裁还是诉讼解决争议，当事人都应当及时行使自己的权利，避免超过法定时效期间而丧失胜诉权。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。