结论前置：开大货车在山区不小心开出悬崖属于单方事故，保险公司是否赔偿需根据具体情况判断，主要取决于是否购买了相应险种以及事故发生时是否存在免责情形。以下分情况详细说明：

1. 若购买了车辆损失险且不存在免责情形：

   • 车辆损失险的保障范围：车辆损失险主要保障因碰撞、倾覆、坠落等原因造成的车辆损失。大货车开出悬崖属于坠落情形，在车辆损失险的保障范围内。
   • 免责情形的排除：保险公司通常会在保险合同中约定一些免责条款，如驾驶人无证驾驶、酒驾、毒驾、故意制造事故等。如果事故发生时，驾驶人不存在这些免责情形，那么保险公司应当按照合同约定进行赔偿。
   • 赔偿流程：事故发生后，驾驶人应及时报警并通知保险公司。保险公司会派员到现场查勘，确定事故原因和损失程度。然后，根据保险合同的约定，对车辆损失进行评估并确定赔偿金额。

2. 若未购买车辆损失险或存在免责情形：

   • 未购买车辆损失险：如果驾驶人没有为车辆购买车辆损失险，那么保险公司不会对车辆损失进行赔偿。此时，驾驶人需要自行承担车辆维修或更换的费用。
   • 存在免责情形：如果事故发生时，驾驶人存在无证驾驶、酒驾、毒驾等免责情形，那么保险公司有权拒绝赔偿。即使驾驶人购买了车辆损失险，保险公司也不会承担赔偿责任。

3. 其他注意事项：

   • 及时报案：无论是否购买了车辆损失险，驾驶人在事故发生后都应及时报警并通知保险公司。这有助于保险公司及时查勘现场，确定事故原因和损失程度，从而加快赔偿流程。
   • 保留证据：驾驶人应保留好事故现场的照片、视频等证据，以及交警出具的事故认定书等文件。这些证据在后续的赔偿过程中可能起到关键作用。
   • 了解保险合同：驾驶人在购买保险时，应仔细阅读保险合同中的条款，了解保险的保障范围和免责情形。这有助于驾驶人在事故发生后，更好地维护自己的权益。

总结与建议：开大货车在山区不小心开出悬崖属于单方事故，保险公司是否赔偿需根据具体情况判断。建议驾驶人在购买保险时，根据自身需求选择合适的险种，并仔细阅读保险合同中的条款。在事故发生后，及时报警并通知保险公司，保留好相关证据，以便更好地维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。