结论：满4个月未签劳动合同离职，一般不需要公司同意，但需根据具体情况来分析后续权益和操作方式。

分析说明：

1. 未签劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果你已经工作了4个月而公司仍未与你签订劳动合同，你有权要求公司支付这3个月（第2个月至第4个月）的双倍工资差额。

2. 离职的自主性：

   • 劳动者享有离职的自主权，不需要公司同意即可离职。但为了保障自己的权益，建议提前通知公司并办理离职手续，如交接工作、结清工资等。
   • 如果你希望立即离职，可以根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，以公司未依法签订劳动合同、未支付劳动报酬等为由，提出解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿（如果符合相关条件）。不过，在此情况下，也建议先与公司协商，尽量和平解决。

3. 经济补偿的考虑：

   • 如果你因为公司未签劳动合同而选择离职，并且符合《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条规定的情形（如公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），你有权要求公司支付经济补偿。
   • 经济补偿的标准按照你在公司工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。在你的情况下，如果工作满4个月，则经济补偿为半个月工资。

4. 维权途径：

   • 如果与公司协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并依法处理。
   • 你也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过仲裁程序维护自己的合法权益。
   • 如果对仲裁结果不服，还可以在规定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。

行动建议：

• 收集证据：在离职前，尽量收集与公司存在劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证件、考勤记录、工作沟通记录等。这些证据将有助于你在后续维权过程中证明自己的权益。
• 与公司协商：在离职前，尝试与公司协商解决未签劳动合同和离职相关的问题。如果能够达成一致意见，可以签订书面协议以明确双方的权利和义务。
• 寻求法律帮助：如果你在离职过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

特殊场景提醒：

• 如果你在离职过程中遇到公司拒绝支付工资、经济补偿或双倍工资差额等情况，不要慌张或采取过激行为。保持冷静与理性，通过合法途径维护自己的权益。
• 如果你对劳动法律法规不熟悉或不确定如何操作，建议及时寻求专业法律帮助以避免自己的权益受到损害。