结论：鉴定费是否由保险公司赔偿，需根据保险合同的具体条款、事故责任划分以及鉴定费的性质综合判断，以下分情况说明：

1. 若保险合同明确约定“全保”包含鉴定费
   需仔细查阅您与保险公司签订的合同条款，尤其是“保险责任范围”或“赔偿项目”部分。若合同中明确写明“鉴定费”属于保险赔偿范围（例如：因事故产生的合理、必要的鉴定费用），则保险公司应当赔偿。此时需保留鉴定费发票、鉴定报告等证据，向保险公司主张权利。

2. 若保险合同未明确约定，但鉴定费属于“必要合理费用”
   根据《保险法》第六十四条，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。

   • 关键点：鉴定费需与事故直接相关（如交通事故伤残鉴定、车辆损失鉴定等），且费用金额合理（例如：符合当地物价部门规定的收费标准）。
     
   • 实践操作：需提供鉴定机构出具的正规发票、鉴定委托书、事故责任认定书等材料，证明费用与事故的关联性。

3. 若鉴定费属于“间接损失”或“免责范围”
   部分保险合同会通过“免责条款”排除某些费用（如：诉讼费、鉴定费、精神损害抚慰金等）。若合同中明确约定鉴定费不赔，且保险公司已尽到提示说明义务（例如：让您签字确认免责条款），则可能无法获得赔偿。

   • 例外情形：若保险公司未对免责条款尽到提示说明义务（如：未加粗标注、未口头告知），您可主张该条款无效，要求赔偿。

4. 若事故涉及第三方责任
   若事故由第三方造成（如：被其他车辆撞伤），鉴定费可能先由您的保险公司垫付，后续向第三方追偿；或直接由第三方承担。此时需结合交通事故责任认定书，明确责任主体。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司，要求其出具书面拒赔通知（若已拒赔），并说明理由；
   
2. 核对保险合同条款，重点查看“保险责任”和“免责条款”部分；
   
3. 收集鉴定费发票、鉴定报告、事故责任认定书等证据；
   
4. 若协商无果，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

温馨提示：保险合同条款复杂，不同险种（如意外险、车险、雇主责任险）的赔偿规则可能不同。若有具体合同或事故细节，可进一步向我说明，我会帮您详细分析。