车辆因交通事故被扣留后，在符合法定条件并履行相应程序后即可取回。具体来说，取车流程及要点如下：

1. 了解扣车原因与法律依据
   根据《道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门为收集证据需要，可扣留事故车辆，但需出具行政强制措施凭证。扣车目的通常是进行检验、鉴定（如车速、刹车性能等），而非对车辆本身的处罚。

2. 等待检验、鉴定完成

   • 公安机关交通管理部门应在事故现场调查结束后三日内委托鉴定机构，鉴定机构需在三十日内完成鉴定（经批准可延长三十日）。
     
   • 鉴定完成后，交警部门应在五日内通知当事人领取车辆。若需进一步调查，扣车期限一般不超过三十日，经上级批准可延长三十日（《道路交通事故处理程序规定》第三十九条、第五十八条）。

3. 主动联系交警部门

   • 鉴定完成后，及时与处理事故的交警联系，确认车辆是否可取。若超期未通知，可要求交警出具书面说明或向上级部门反映。
     
   • 领取车辆时需携带身份证、驾驶证、行驶证、交强险保单及扣车凭证（行政强制措施凭证）。

4. 处理交通违法行为（如有）
   若事故中存在超速、酒驾等违法行为，需先接受处罚（如罚款、扣分）后才能取车。若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，但需先履行处罚决定（除非申请暂缓执行）。

5. 协商或诉讼解决赔偿问题

   • 车辆扣留与事故赔偿是独立程序。即使赔偿未达成一致，只要检验、鉴定完成且无违法行为，车辆仍可取回。
     
   • 若对方申请财产保全（如诉前保全），法院可能扣押车辆。此时需积极应诉或提供担保解除保全，或与对方协商达成和解。

温馨提示：

• 扣车期间不产生停车费，若交警部门指定停车场收费，可拒绝并投诉（《行政强制法》第二十六条）。
  
• 若对扣车程序有疑问，可要求交警出具法律依据或向上级部门申请复核。
  

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