您好，针对您提出的“出车祸有人伤暂扣的车辆怎么取出来”的问题，这通常涉及到交通事故处理流程和车辆取回的相关规定。以下是我为您详细梳理的解答步骤：
一、了解事故处理流程
报警与现场处理：
- 在发生车祸后，首先应立即报警，并确保现场安全，设置警示标志，防止二次事故。
- 等待交警到场，配合交警进行事故现场勘查、调查取证等工作。
事故责任认定：
- 交警会根据现场勘查、调查取证等情况，出具事故责任认定书，明确各方责任。
- 如果事故中有人受伤，责任认定过程可能会更加复杂，需要等待伤者治疗情况稳定后进行。
车辆暂扣与检验鉴定：
- 在事故处理过程中，交警可能会暂扣车辆，以便进行检验鉴定，如车辆性能检测、事故痕迹鉴定等。
- 暂扣期限通常根据事故处理需要和检验鉴定进度而定。
二、车辆取回条件与流程
取回条件：
- 事故责任认定完成，且各方对责任认定无异议或已通过法律途径解决争议。
- 车辆已完成必要的检验鉴定，且鉴定结果不影响车辆取回。
- 如果事故中有人受伤，需确保伤者治疗费用已妥善处理，或已达成赔偿协议。
取回流程：
- 联系交警部门：首先，您需要联系处理该事故的交警部门，了解车辆暂扣的具体情况和取回车辆所需的条件。
- 准备相关材料：根据交警部门的要求，准备相关材料，如事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、保险单等。
- 办理取车手续：携带准备好的材料，前往交警部门指定的地点办理取车手续。这可能包括填写取车申请表、缴纳相关费用（如停车费、检验鉴定费等）等。
- 取回车辆：在办理完所有手续后，您将获得取车凭证或二维码，凭此前往停车场取回车辆。
三、特殊情况处理
- 如果事故涉及法律诉讼：在事故责任认定或赔偿问题存在争议，且已进入法律诉讼程序的情况下，车辆取回可能会受到法院判决或调解结果的影响。此时，您需要遵循法院的指示或调解协议来处理车辆取回事宜。
- 如果车辆损坏严重：如果车辆在事故中损坏严重，需要维修后才能取回，您需要与保险公司和维修厂协商维修事宜，并在维修完成后按照上述流程取回车辆。
四、建议与注意事项
- 保持沟通：在处理事故和取回车辆的过程中，保持与交警部门、保险公司和维修厂的沟通，及时了解处理进度和所需材料。
- 遵守规定：严格按照交警部门的要求和流程办理取车手续，避免因违规操作而延误取车时间。
- 保留证据：妥善保管与事故相关的所有证据和材料，以备不时之需。
希望以上解答能够帮助您更好地了解出车祸有人伤暂扣车辆的取回流程。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我或相关部门。