约定各自所在地法院管辖，一般不算约定不明。以下从不同角度为你详细分析：

法律规定角度

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十五条：“合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。”

在约定各自所在地法院管辖的情况下，“各自所在地”通常可以明确理解为原告住所地或者被告住所地。比如，甲公司和乙公司签订合同，约定发生纠纷由各自所在地法院管辖，当甲公司作为原告起诉乙公司时，甲公司所在地法院就是其住所地法院；当乙公司作为原告起诉甲公司时，乙公司所在地法院就是其住所地法院。这种约定符合法律规定的可以选择的管辖法院范围，能够明确具体的管辖法院，不属于约定不明。

司法实践角度

在司法实践中，法院对于类似“各自所在地法院管辖”这样的约定，一般会倾向于认定为有效约定。因为从合同双方当事人的真实意思表示来看，双方都希望在自己所在地法院解决纠纷，这样便于当事人参加诉讼，减少诉讼成本。而且这种约定也具有一定的合理性和可操作性，不会导致管辖法院无法确定的情况出现。例如，在一些买卖合同纠纷中，买卖双方约定各自所在地法院管辖，当发生纠纷时，双方都能依据该约定明确向哪个法院提起诉讼，法院也会依据该约定行使管辖权。

特殊情况考量

不过，也存在一些特殊情况可能会使这种约定被认定为约定不明。比如，合同双方当事人对“各自所在地”的理解存在争议，且无法通过合同的其他条款或者交易习惯等来确定其确切含义。或者合同存在多份，不同版本的合同中对管辖法院的约定不一致，导致无法明确究竟以哪份合同中的“各自所在地法院管辖”约定为准。但这些特殊情况相对较少，在大多数情况下，“约定各自所在地法院管辖”是清晰明确的。

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