公司未经劳动者同意，将其调到非约定岗位，一般是不合法的。以下从不同角度为你详细分析：

劳动合同的约定

劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当具备工作内容和工作地点等条款。这意味着，劳动者和用人单位在签订劳动合同时，已经就工作岗位达成了合意，双方都应当按照合同的约定履行各自的义务。如果公司未经劳动者同意，擅自将其调到非约定岗位，就违反了劳动合同的约定，属于违约行为。

举例：小李与公司签订了一份劳动合同，约定其工作岗位为销售专员。然而，在工作一段时间后，公司未经小李同意，将其调到了客服岗位。这种情况下，公司的行为就违反了劳动合同的约定，是不合法的。

调岗的合理性

即使劳动合同中没有明确约定具体的岗位，或者约定了较为宽泛的岗位范围，公司在调岗时也需要考虑调岗的合理性。调岗的合理性通常包括以下几个方面：

1. 生产经营需要：公司因生产经营需要而进行调岗，应当具有充分的合理性和必要性。例如，公司业务调整、部门合并等导致原岗位不再存在，或者新岗位更能发挥劳动者的专业技能等。
2. 不降低劳动条件：调岗后，劳动者的工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等劳动条件不应明显降低。如果调岗导致劳动者的劳动条件变差，如工资降低、工作时间延长等，那么这种调岗就可能被认为是不合理的。
3. 不具有侮辱性和惩罚性：调岗不应是对劳动者的一种侮辱或惩罚。例如，将劳动者从管理岗位调到清洁岗位，或者因劳动者提出合理诉求而对其进行调岗报复等，这些行为都是不合法的。

举例：小张在公司担任技术主管，因公司业务调整，需要将其调到另一个部门的技术岗位。新岗位的工作内容与原岗位相似，工资待遇也没有变化，且小张具备胜任新岗位的能力。这种情况下，公司的调岗行为就可能是合理的。但如果公司因小张拒绝加班而将其调到清洁岗位，且工资大幅降低，那么这种调岗就是不合法的。

劳动者的权益保护

如果公司未经劳动者同意，擅自将其调到非约定岗位，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：劳动者可以首先与公司进行协商，表达自己对调岗的不满和异议，要求公司恢复原岗位或提供合理的解决方案。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门介入调查，并依法处理公司的违法行为。
3. 申请劳动仲裁：劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司承担违约责任，如恢复原岗位、支付经济补偿等。

建议：如果你遇到了公司擅自调岗的情况，建议先收集相关证据，如劳动合同、调岗通知、工资条等，以便在后续的协商、投诉或仲裁中维护自己的权益。同时，你也可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议和帮助。