核心结论：大货车驾驶员帮私人老板装货盖雨布时不幸失足摔死，其家属或相关权益人可依据具体情况，通过工伤保险赔偿、人身损害赔偿等途径获得相应赔偿。具体赔偿方式和金额需根据事故责任划分、保险情况以及双方协商或法律判决来确定。

详细分析：

1. 工伤保险赔偿：

   • 前提条件：若驾驶员与私人老板之间存在事实劳动关系，且私人老板已为其缴纳工伤保险，则驾驶员的死亡应被认定为工伤。
   • 赔偿内容：根据《工伤保险条例》，家属可获得丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等赔偿。具体金额依据当地上年度职工月平均工资、驾驶员的工资水平以及供养亲属的人数和情况等因素确定。
   • 申请流程：家属需在事故发生后一定时间内（通常为30日内）向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提供相关证据材料。

2. 人身损害赔偿：

   • 前提条件：若驾驶员与私人老板之间不存在劳动关系，或私人老板未为其缴纳工伤保险，则驾驶员的死亡可能不构成工伤，但家属仍可依据《民法典》中关于人身损害赔偿的规定，向私人老板主张赔偿。
   • 赔偿内容：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。具体金额需根据事故责任划分、驾驶员的实际损失以及当地经济水平等因素综合确定。
   • 责任划分：若驾驶员在事故中存在过错（如未遵守安全操作规程），则可能减轻私人老板的赔偿责任；若私人老板未提供必要的安全保障措施或存在其他过错，则应承担相应的赔偿责任。

3. 其他赔偿途径：

   • 商业保险赔偿：若驾驶员或私人老板购买了相关商业保险（如意外伤害保险），则家属还可依据保险合同向保险公司主张赔偿。
   • 社会救助：在特定情况下，家属还可向当地政府或相关部门申请社会救助或抚恤金。

建议与行动：

• 收集证据：家属应尽快收集与事故相关的证据材料，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以便在后续赔偿程序中证明事故责任和损失情况。
• 协商与调解：在明确事故责任和损失情况后，家属可与私人老板进行协商或申请第三方调解机构进行调解，以达成赔偿协议。
• 法律诉讼：若协商或调解无果，家属可向人民法院提起民事诉讼，要求私人老板承担相应的赔偿责任。

在整个过程中，建议家属咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。