结论：针对您“欠担保公司钱车辆已解压被拖走”的情况，首先需要明确的是，担保公司在未经过法定程序的情况下私自拖走您的车辆是违法的。接下来，我将从多个角度为您详细分析并给出建议。
一、法律背景与权益分析
抵押权与所有权分离原则：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人并不丧失对抵押物的所有权，抵押权人（担保公司）仅享有优先受偿权，而无权擅自处分抵押物。
担保公司的违法行为：
- 担保公司在未经过法院判决或您同意的情况下，私自拖走您的车辆，侵犯了您的财产权，属于违法行为。
二、应对措施与建议
与担保公司协商：
- 首先，您可以尝试与担保公司进行沟通，了解他们拖走车辆的具体原因，并要求他们立即归还车辆。同时，您可以提出协商还款计划，以尽快解决债务问题。
报警处理：
- 如果担保公司拒绝归还车辆或协商无果，您可以立即向当地公安机关报案，说明担保公司非法拖走您车辆的情况。公安机关将会依法进行调查处理。
提起民事诉讼：
- 您还可以考虑向法院提起民事诉讼，要求担保公司返还车辆并赔偿因非法拖车给您造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供相关证据证明担保公司的违法行为以及您因此遭受的损失。
三、可能面临的法律后果与风险防范
担保公司的法律责任：
- 如果担保公司的行为被认定为违法，他们可能需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任（如果行为构成犯罪的话）。
您的风险防范：
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好所有相关证据，如车辆登记证、借款合同、担保合同、拖车现场照片或视频等。这些证据将有助于您在协商、报警或诉讼过程中维护自己的合法权益。
四、特殊情况考虑
- 如果您与担保公司之间的借款合同或担保合同中有特别约定，如担保公司在特定情况下有权拖走车辆等，那么您需要仔细审查这些条款，并评估其合法性和有效性。如果条款违法或显失公平，您可以在诉讼中提出抗辩或请求法院宣告条款无效。
最后建议：面对此类纠纷，保持冷静和理性至关重要。建议您在采取任何行动之前，先咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到最大程度的保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律支持。