承诺书因受胁迫而无效，主要基于以下三个核心条件及法律背景：

1. 存在胁迫行为
   根据《民法典》第150条，胁迫指一方或第三人以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害，或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出违背真实意愿的意思表示。
   示例：甲威胁乙“若不签署房产转让承诺书，就曝光你贪污的证据”，乙因恐惧签署，该承诺书可因受胁迫被撤销而无效。

2. 胁迫行为与签署承诺书存在因果关系
   需证明签署承诺书的行为直接源于胁迫导致的恐惧心理，而非自愿或基于其他原因。若胁迫行为与签署行为无直接关联，则不构成无效条件。
   示例：甲虽威胁乙，但乙签署承诺书是因自身经济需求，与胁迫无关，则承诺书有效。

3. 受胁迫方未放弃撤销权或撤销权未消灭

   • 撤销权行使期限：受胁迫方需在胁迫行为终止之日起1年内向法院或仲裁机构申请撤销承诺书（《民法典》第152条）。
     
   • 撤销权消灭情形：若受胁迫方在知道撤销事由后明确表示或以行为表明放弃撤销权（如签署确认书、实际履行承诺书内容），或自胁迫行为终止之日起超过5年未行使撤销权，则撤销权消灭，承诺书有效。
     示例：乙受胁迫签署承诺书后，1年内未申请撤销，或5年后才主张无效，法院将不予支持。

法律后果与建议：

• 若承诺书因受胁迫被撤销，自始无效，双方需恢复原状（如返还财产、赔偿损失）。
  
• 建议：遭遇胁迫时，立即保留证据（如录音、聊天记录、证人证言），并在1年内通过法律途径申请撤销承诺书，避免权利丧失。
  

其他可能导致承诺书无效的情形（供参考）：

• 主体不适格：如无民事行为能力人签署的承诺书（《民法典》第144条）。
  
• 内容违法：如承诺书约定走私、贩毒等违法行为（《民法典》第153条）。
  
• 恶意串通损害他人利益：如双方串通虚构债务转移财产（《民法典》第154条）。
  

如有具体案件或需进一步分析，可直接向我咨询，我将结合细节提供专业意见。