核心结论：十年保险交完后公司称需被保险人死亡才能理赔的说法不一定正确，具体取决于所购买保险的类型，以下分情况说明：

1. 若购买的是定期寿险或终身寿险
   • 定期寿险：这是一种在保险合同约定的期间内，如果被保险人死亡或全残，保险公司按照约定的保险金额给付保险金的保险。若在保障期限内被保险人身故，受益人可以获得理赔；若保障期限届满被保险人仍生存，保险合同终止，保险公司通常不返还保费也不支付保险金。所以如果购买的是定期寿险且保障期限已过，公司称需死亡才能理赔在合同约定范围内是合理的；若保障期限未过，公司这种说法就不正确，满足身故或全残条件就应理赔。
   • 终身寿险：它为被保险人提供终身的保障，无论被保险人何时死亡，保险公司都要给付保险金。所以对于终身寿险，公司称需被保险人死亡才能理赔是符合合同约定的。
2. 若购买的是两全保险 两全保险是指被保险人在保险合同约定的保险期间内死亡，或在保险期间届满仍生存时，保险人按照保险合同约定均应承担给付保险金责任的人寿保险。也就是说，两全保险既保生也保死，在保险期间内被保险人死亡可以理赔，保险期间届满被保险人仍生存也能获得生存保险金。所以公司称只有被保险人死亡才能理赔的说法是错误的。
3. 若购买的是年金保险 年金保险是以被保险人的生存为给付条件，按约定的时间间隔分期给付生存保险金的人寿保险。比如常见的养老年金保险，被保险人达到一定年龄（如退休年龄）后，保险公司会按期给付年金，直到被保险人死亡或合同期满。这种情况下，公司称需被保险人死亡才能理赔明显不符合合同约定，被保险人生存期间满足条件就应获得年金给付。
4. 若购买的是重疾险 重疾险主要是为被保险人提供重大疾病保障，当被保险人患合同约定的重大疾病、达到约定的疾病状态或实施了约定的手术时，保险公司会给付保险金。它和被保险人是否死亡没有直接关联，只要符合合同约定的疾病理赔条件，被保险人就可以申请理赔。所以公司称需被保险人死亡才能理赔的说法是错误的。

建议：您可以先查看保险合同，明确所购买保险的具体类型和条款内容。如果发现公司的说法与合同约定不符，您可以先与公司进行沟通协商，要求公司按照合同约定履行理赔义务；若沟通无果，您可以收集好保险合同、缴费凭证等相关证据，通过向保险监管部门投诉或者向法院提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。如果您在处理过程中有任何疑问，都可以直接向我咨询。