如被保险人去世，其继承人可向保险公司申请理赔，获取保险金。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 保险理赔的相关规定

1. 保险合同的终止与理赔：根据《保险法》第四十二条，被保险人死亡后，保险合同通常终止，但根据合同约定或法律规定，保险公司需向受益人或继承人支付保险金。
2. 受益人的确定：若保险合同中已指定受益人，则保险金应支付给受益人；若未指定，则按照法定继承顺序支付给继承人。

二. 理赔流程

1. 通知保险公司：继承人需及时通知保险公司被保险人去世的情况，并提交相关证明材料，如死亡证明、继承权证明等。
2. 提交理赔申请：根据保险公司的要求，填写理赔申请书，并附上必要的文件，如保险合同、身份证明、银行账户信息等。
3. 保险公司审核：保险公司会对提交的理赔申请进行审核，确认无误后，会按照合同约定支付保险金。

三. 注意事项

• 及时通知与申请：为避免影响理赔时效，继承人应尽快通知保险公司并提交理赔申请。
• 材料齐全：确保提交的理赔材料齐全且真实有效，以免影响理赔进程。
• 了解合同条款：在申请理赔前，建议仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责条款等内容。

我建议，您作为继承人，应首先确认保险合同中是否指定了受益人，然后按照上述流程向保险公司申请理赔。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，您可以继续咨询我。