关于公司转正是否需要申请的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和公司的规定来判断。

首先，我们要明确几个关键概念：实习期、试用期和转正。实习期通常是在校学生为了积累工作经验而参加社会实践工作的时期，这个期间一般不与用人单位建立正式的劳动关系。试用期则是员工正式加入公司后，公司用来评估其是否符合岗位要求的过渡期，这个期间是包含在劳动合同期限内的。而转正，则是指员工通过了试用期的评估，正式成为公司的正式员工。

现在，我们回到问题本身。在大多数情况下，公司并不会因为员工实习期满或试用期满就自动将其转正。转正通常需要员工和公司双方进行一定的确认和流程。这可能包括员工提交转正申请、公司进行试用期评估、双方签订正式的劳动合同或确认转正的书面文件等步骤。

以您提供的参考信息中的案例为例，小丁在实习期满后继续留在公司工作，但并未自动转正。他后来向公司提出了转正申请，但公司以其未通过试用期为由要求其办理离职手续。这说明，即使员工在实习期满后继续留用，也并不意味着自动转正，具体还需要看双方有无关于试用期的约定以及试用期的评估结果。

因此，我建议您，如果您正处于实习期或试用期，并希望转正成为公司的正式员工，最好主动与公司的人力资源部门或您的直接上级进行沟通，了解公司的转正流程和规定，并按照要求提交转正申请或进行相关的评估。这样，您可以更清晰地了解自己的转正情况，并为公司和自己的未来发展做好规划。