结论：在拖欠工程尾款的情况下，承包人确实享有优先受偿权，但这并不意味着一定能直接回款，能否回款还需考虑多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一、优先受偿权的法律依据与性质
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，承包人对于建设工程价款享有优先受偿权，这是一种法定的担保物权。这意味着，在发包人未按照约定支付工程价款时，承包人有权就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。这种权利的存在，为承包人追讨工程尾款提供了一定的法律保障。
二、优先受偿权行使的条件与限制
行使条件：
- 承包人必须已经按照合同约定完成了工程建设，并且工程已经验收合格或者虽未验收但发包人已经实际使用。
- 发包人未按照合同约定支付工程价款，且经承包人催告后在合理期限内仍未支付。
行使限制：
- 优先受偿权的行使期限通常有限制，承包人需要在法定期限内行使该权利，否则可能会丧失优先受偿的资格。
- 优先受偿权的范围通常限于工程价款本身，不包括因发包人违约造成的损失等其他费用。
- 如果工程上存在其他优先权（如抵押权等），承包人的优先受偿权可能会受到一定影响。
三、能否回款的关键因素
发包人的支付能力：
- 如果发包人具有足够的支付能力，只是由于某种原因暂时拖欠工程尾款，那么承包人通过行使优先受偿权，通常能够顺利回款。
工程的价值与变现能力：
- 如果工程的价值较高且易于变现，那么承包人通过折价或者拍卖工程的方式，也更容易实现回款。
法律程序的执行效率：
- 承包人需要通过法律程序来行使优先受偿权，如起诉、申请强制执行等。法律程序的执行效率也会影响承包人能否及时回款。
是否存在其他纠纷或障碍：
- 如果工程存在质量纠纷、权属纠纷等其他问题，或者发包人提出反诉、抗辩等，都可能会影响承包人行使优先受偿权并实现回款。
四、建议与措施
及时催告与协商：
- 在发现发包人拖欠工程尾款时，承包人应及时向发包人发出催告通知，并尝试通过协商方式解决纠纷。
完善合同条款：
- 在签订合同时，承包人应明确约定工程价款的支付方式、期限以及违约责任等条款，以便在发生纠纷时能够更好地维护自己的权益。
及时行使优先受偿权：
- 在符合行使优先受偿权的条件时，承包人应及时向法院提起诉讼或申请仲裁，并申请强制执行，以确保自己的权益得到及时保障。
寻求专业法律帮助：
- 在处理复杂的工程款纠纷时，承包人可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权益和义务，并制定有效的维权策略。
最后，拖欠工程尾款时，承包人虽然享有优先受偿权，但能否回款还需考虑多种因素。如果你面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。