在辅道车辆已经进入正常车道行驶后被主道车辆碰撞的情况下，责任划分是一个需要细致分析的问题。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
在道路交通事故中，责任的划分通常基于双方车辆的行驶行为、是否遵守交通规则以及事故发生的具体情况。对于辅道车辆进入主道后发生的碰撞，我们首先要明确的是，辅道车辆在进入主道时，有义务确保不影响主道车辆的正常行驶，即应遵守“辅路让行主路”的原则。然而，这并不意味着主道车辆就无需承担任何责任，因为主道车辆同样需要遵守交通规则，确保安全驾驶。
二、具体责任划分情形
辅道车辆已正常进入主道，主道车辆违规碰撞：
- 如果辅道车辆已经顺利进入主道，并按照交通规则正常行驶，而主道车辆因违规变道、超速、酒驾等行为与辅道车辆发生碰撞，那么主道车辆通常需要承担主要或全部责任。
辅道车辆进入主道时存在过错：
- 如果辅道车辆在进入主道时，未充分观察主道车辆情况，或未按照交通规则让行，导致与主道车辆发生碰撞，那么辅道车辆可能需要承担一定责任。但这一责任并非绝对，还需考虑主道车辆是否存在过错。
双方均存在过错：
- 如果辅道车辆和主道车辆在事故发生时都存在过错行为，如辅道车辆未完全让行，而主道车辆同时违规变道或超速，那么双方的责任可能需要根据各自过错对事故发生的作用以及过错的严重程度来综合判定，可能被认定为同等责任或主次责任。
三、综合考量因素
在责任划分过程中，交通管理部门或专业的交通事故鉴定机构会综合考虑多种因素，包括但不限于：
- 双方车辆的行驶状态：如速度、方向、是否刹车等。
- 是否遵守交通信号和规则：如是否闯红灯、是否违规变道等。
- 道路状况：如路面是否湿滑、是否有坑洼等。
- 天气情况：如大雾、暴雨等可能影响视线和驾驶安全的天气条件。
四、法律依据与判定流程
- 法律依据：主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法规，这些法规中规定了机动车通行、让行、安全驾驶等基本原则。
- 判定流程：公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，会派员赶赴现场进行调查，收集证据，包括事故现场的勘查情况、车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置等，最终制作道路交通事故认定书，明确各方责任。
五、建议与总结
- 建议：无论是辅道车辆还是主道车辆，驾驶员都应严格遵守交通规则，保持警惕，注意观察路况和其他车辆，以降低碰撞风险。在发生交通事故时，应及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。
- 总结：辅道车辆进入主道后被主道车辆碰撞的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。双方驾驶员都应了解相关规则和责任划分原则，以便在发生事故时能够做出正确的应对和处理。