在车辆已从辅助车道进入主干道后被从主干道驶来的车辆碰撞造成事故的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，主干道车辆通常具有优先通行权，不过这并非绝对。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
主干道车辆的责任：
- 如果主干道车辆在行驶过程中存在违法行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶、未保持安全距离等，且这些违法行为直接导致了事故的发生，那么主干道车辆将承担主要或全部责任。
- 即便主干道车辆没有明显的违法行为，但如果其未能及时观察到从辅助车道进入的车辆，或者未能采取必要的避让措施，也可能被认定存在一定的过错，从而承担部分责任。
辅助车道车辆的责任：
- 辅助车道车辆在进入主干道时，有义务观察主干道上的交通情况，确保安全后再进入。如果辅助车道车辆未充分观察或未确保安全就进入主干道，导致与主干道车辆发生碰撞，那么辅助车道车辆将承担主要或全部责任。
- 特别是当辅助车道车辆进入主干道时，如果未按照交通标志或标线的指示行驶，如未打转向灯、未让行等，也将增加其承担责任的可能性。
双方共同责任的情况：
- 在某些情况下，事故的发生可能是双方都有过错导致的。例如，主干道车辆虽然未超速，但未保持足够的安全距离；同时，辅助车道车辆也未充分观察主干道情况就进入。在这种情况下，双方可能都会承担一定的责任，具体比例需根据事故的具体情况和相关法律法规来判断。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任认定。
- 双方应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、证人证言等。
- 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在处理事故过程中，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 根据责任划分的结果，责任方可能需要承担对方的医疗费用、车辆维修费用、误工费等经济损失。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，责任方还可能面临刑事责任的追究。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。