结论概述：

1. 若赠与行为已成立且符合法律规定，一般不可随意反悔追还。
2. 若存在法定撤销事由，如严重侵害赠与人或其近亲属、不履行扶养义务等，赠与人可在法定期限内撤销赠与并追还。
3. 若赠与行为未成立或存在瑕疵，如未实际交付财产，则可能不构成有效赠与，无需追还但也可能无法主张权利。
4. 关于诉讼时效，若过了几年未要债，需看是否超过法定诉讼时效期间，超过则可能丧失胜诉权。

详细分析：

1. 赠与行为的成立与效力：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若您与朋友之间的赠与行为已经成立，即双方意思表示真实，且财产已经实际交付（如金钱已经转账或现金交付），则该赠与行为一般具有法律效力，不可随意反悔追还。

2. 赠与的撤销：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
   • 若赠与行为已经完成，即财产权利已经转移，则赠与人一般不得随意撤销赠与。但存在法定撤销事由时，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等，赠与人可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，撤销赠与并追还财产。

3. 赠与行为的未成立或瑕疵：

   • 若您与朋友之间的赠与行为并未实际成立，如只是口头约定而未实际交付财产，或者存在其他瑕疵导致赠与合同无效或被撤销，则可能不构成有效的赠与行为。在这种情况下，您朋友或其儿子可能无法主张追还财产，但您也可能无法基于赠与合同主张相关权利。

4. 诉讼时效的问题：

   • 关于您提到的“过了几年没要债就可”的问题，这涉及到诉讼时效的概念。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
   • 若您朋友或其儿子在赠与行为发生后几年内未向您主张权利，且超过了法定的诉讼时效期间，则您可能享有诉讼时效抗辩权，即对方可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。但需要注意的是，诉讼时效的起算点、中断、中止等情形需根据具体情况判断。

建议与行动指南：

• 核实赠与行为的成立与效力：首先确认您与朋友之间的赠与行为是否已经成立且符合法律规定，包括双方的意思表示是否真实、财产是否已经实际交付等。
• 了解法定撤销事由：若您朋友或其儿子主张撤销赠与并追还财产，您需要了解是否存在法定撤销事由，并评估这些事由是否成立。
• 关注诉讼时效问题：若对方在赠与行为发生后较长时间内未主张权利，您需要关注是否超过了法定的诉讼时效期间，并据此评估自己的法律风险。
• 寻求专业法律帮助：由于赠与合同涉及复杂的法律问题，建议您在处理此类纠纷时寻求专业律师的帮助，以确保您的合法权益得到充分保护。

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