若儿子过世，父母不放弃继承权，则父母作为法定第一顺序继承人，有权继承儿子的遗产。以下从多个角度进行详细分析：
一、继承权的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：
- 第一顺序：配偶、子女、父母。
- 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在儿子过世的情况下，父母作为第一顺序继承人，享有继承权。如果父母不放弃继承权，他们将成为儿子遗产的合法继承人。
二、继承权的行使方式
- 接受继承：父母可以通过明确表示接受继承的方式来行使继承权。这通常可以通过签署继承权公证书、接受遗产的声明书或在实际占有、管理遗产等行为中体现出来。
- 放弃继承：虽然父母有权继承儿子的遗产，但他们也有权选择放弃继承。放弃继承需要通过书面形式向其他继承人表示，并可以办理放弃继承权公证。如果父母不放弃继承权，则他们将继续享有继承儿子的遗产的权利。
三、继承份额的确定
在父母不放弃继承权的情况下，继承份额的确定将遵循以下原则：
- 均等分配：根据《民法典》第一千一百三十条的规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。因此，在儿子过世且父母健在的情况下，父母通常将平分儿子的遗产。
- 特殊情况下的调整：如果存在特殊情况，如某一继承人生活有特殊困难且缺乏劳动能力，或者对被继承人尽了主要扶养义务等，可以根据《民法典》的相关规定对继承份额进行适当调整。
四、实际操作中的注意事项
- 及时办理继承手续：在儿子过世后，父母应及时与其他继承人协商并办理继承手续，包括遗产的清点、评估、分割等。如果涉及房产、车辆等需要过户的财产，还需办理相应的过户手续。
- 保留相关证据：在办理继承手续的过程中，父母应保留好相关证据，如继承权公证书、遗产分割协议、过户手续等，以备不时之需。
- 寻求专业帮助：如果继承过程中遇到复杂问题或纠纷，父母可以寻求专业律师或法律机构的帮助，以确保自己的合法权益得到保障。