结论：协议只有一方签字盖章且未返还给另一方，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 协议生效条件：

   • 一般来说，合同（协议）的成立需要双方意思表示一致，即通常所说的“要约”与“承诺”相结合。在书面合同中，这通常体现为双方签字或盖章。若协议中明确约定了“自双方签字盖章之日起生效”，那么仅有一方签字盖章，协议尚未满足生效条件，此时未返还给另一方，并不直接涉及合法性问题，因为协议本身还未生效。
   • 若协议中未明确约定生效条件，或者约定了“自一方签字盖章后生效”等类似条款，那么一方签字盖章后，协议可能已对签字方产生约束力。但此时，若未将协议返还给另一方，可能涉及诚信原则和交易习惯的问题，虽然不一定直接违法，但可能影响双方之间的信任和后续合作。

2. 返还协议的意义：

   • 返还协议通常是为了让双方都能持有协议的原件或副本，作为双方权利义务的凭证。若一方签字盖章后未返还给另一方，可能导致另一方无法持有协议，进而在发生争议时难以证明自己的权利。
   • 从诚信和公平的角度出发，若一方已经签字盖章，通常应尽快将协议返还给另一方，以体现交易的诚信和公平性。

3. 可能的法律后果：

   • 若因未返还协议导致另一方无法行使权利或遭受损失，签字方可能需承担一定的法律责任，如赔偿损失等。但这需要具体分析未返还协议与损失之间的因果关系，以及签字方是否存在过错等因素。
   • 在某些情况下，若未返还协议的行为被认定为恶意或故意隐瞒，还可能涉及欺诈等更严重的法律问题。

4. 建议：

   • 对于已经签字盖章但未返还给另一方的协议，建议尽快与另一方沟通，说明情况并尽快返还协议或提供协议的副本。
   • 若双方对协议的生效或履行存在争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结：协议只有一方签字盖章且未返还给另一方，这一行为是否合法需根据具体情况判断。但无论如何，从诚信和公平的角度出发，建议尽快与另一方沟通并返还协议或提供副本，以避免不必要的争议和损失。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。