在处理掉头时发生的事故，我们首先要明确的是，掉头操作必须严格遵守交通法规，以确保行车安全。针对您提出的“掉头没掉头事故怎么处理”的问题，以下是一个详细且深入的解答：
一、事故责任判定
违规掉头责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点，以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。
- 若在这些地点违规掉头并发生事故，掉头车辆通常将承担全部责任。例如，在案例中，黄某某因在禁止掉头的地点掉头，与梁某某的摩托车发生碰撞，被判定为负全部责任。
正常掉头时的责任：
- 在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点，车辆可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
- 若掉头车辆未确保安全，如未观察前后来车情况、未开启转向灯等，导致与正常行驶的车辆或行人发生碰撞，掉头车辆仍可能承担部分或全部责任。
二、事故处理流程
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
- 若事故造成人员伤亡或车辆无法移动，应立即拨打急救电话和报警电话，并在现场设置警示标志，以防止二次事故的发生。
报警并等待交警处理：
- 拨打交通事故报警电话，向交警说明事故情况、地点和人员伤亡情况。
- 等待交警到场处理，配合交警进行事故调查和责任认定。
交换信息并保留证据：
- 与对方驾驶员交换姓名、联系方式、驾驶证和行驶证信息。
- 拍摄事故现场照片，保留行车记录仪视频等证据，以便后续处理。
配合保险公司处理：
- 及时联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 配合保险公司进行定损和理赔工作。
三、安全提醒
- 提前观察并开启转向灯：在掉头前，应提前观察前后来车情况，确认安全后再开启转向灯进行掉头。
- 遵守交通标志和标线：严格按照交通标志和标线的指示进行掉头操作，不得在禁止掉头的地点掉头。
- 注意行人和其他车辆：在掉头过程中，应时刻注意行人和其他车辆的动态，确保不会妨碍他们的正常通行。
综上所述，处理掉头时发生的事故需要严格遵守交通法规，按照事故处理流程进行操作，并时刻注意行车安全。希望这些解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。