结论：刮了车没感觉到，一般情况下不构成交通肇事逃逸，但是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。即使未察觉刮擦而离开，肇事者仍需承担相应法律责任，并应尽快采取补救措施。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件：

   • 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。

2. 是否明知的判断标准：

   • 是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了刮擦事故，如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。例如，在光线充足、车辆较少的环境下发生刮擦，且刮擦痕迹明显，这种情况下驾驶人很难声称自己未察觉。

3. 不知情离开现场的判定：

   • 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
   • 然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。

4. 特殊情况的认定：

   • 疏忽大意未察觉：若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
   • 后续得知未返回处理：如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
   • 其他特殊情况：当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。

5. 法律责任与处罚：

   • 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
   • 对于轻微刮擦后未察觉而离开的行为，虽然不构成交通肇事逃逸，但肇事者仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

6. 补救措施与建议：

   • 在发生轻微刮擦事故后，即使未察觉离开，也应在发现后尽快采取补救措施。这包括与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
   • 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，肇事者应依法承担相应的赔偿责任。

举例说明：

• 假设驾驶人在夜间行驶，由于光线不足且周围环境嘈杂，未察觉到与另一辆车的轻微刮擦，随后离开现场。在这种情况下，如果无其他证据表明驾驶人应当知道发生了事故，那么通常不构成逃逸。
• 相反，如果驾驶人在白天行驶，在车辆较少、光线充足的环境下发生刮擦，且刮擦痕迹明显，但驾驶人声称未察觉并离开现场，那么在这种情况下，驾驶人可能会被认定为明知事故发生而逃逸。

总结与建议：

• 驾驶人在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生刮擦等交通事故。
• 一旦发生疑似刮擦等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
• 如果确实没有感觉到刮擦但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息。

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