开车给别人车刮了后没有发现离开，一般情况下不构成逃逸。但具体是否构成逃逸，需根据实际情况综合判定。

逃逸的认定关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在不知情的情况下将他人车辆刮擦，且事后也未得知此事，那么就不存在逃避法律追究的故意，因此不能认定为肇事逃逸。但是，如果驾驶人在刮擦他人车辆后，通过某种途径得知了自己的行为，却故意隐瞒不做处理而离开现场，这种情况下就可能构成肇事逃逸。

以下是对此问题的详细分析：

1. 不知情离开的情况：

   • 如果驾驶人在刮擦他人车辆时确实未察觉，且事后也未被告知此事，那么由于不存在逃避法律追究的故意，因此不构成逃逸。

2. 事后知晓仍离开的情况：

   • 如果驾驶人在刮擦他人车辆后，通过现场观察、他人告知或其他途径得知了自己的行为，但却选择离开现场而不进行处理，那么这种情况下就可能构成肇事逃逸。因为此时驾驶人已经知晓了事故的发生，却选择逃避法律追究。

3. 法律后果：

   • 如果被认定为肇事逃逸，驾驶人将面临相应的法律后果，包括但不限于罚款、拘留等行政处罚。在情节严重的情况下，还可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。

4. 申诉途径：

   • 如果驾驶人被错误地认定为肇事逃逸，可以通过申诉途径来维护自己的合法权益。申诉时需要提供充分的证据来证明自己确实不知情，且没有逃避法律追究的意图。

综上所述，开车给别人车刮了后没有发现离开，一般情况下不构成逃逸。但如果驾驶人事后知晓了自己的行为却选择离开现场，那么就可能构成肇事逃逸。因此，驾驶人在发生交通事故后，应尽快停车查看情况，并与相关当事人协商处理事故，以避免不必要的法律后果。