结论：您是否需要赔偿，取决于您与保洁公司之间的协议内容、您是否存在故意或重大过失，以及保洁公司是否已为您购买相关保险等因素。以下从不同角度为您详细分析：

一、协议内容的影响

1. 协议中有明确责任划分：

   • 如果您与保洁公司签订的协议中明确规定了，在工作过程中因个人原因造成第三方财产损失的责任承担方式，那么应首先遵循协议中的约定。
   • 例如：若协议中写明“员工在工作过程中因疏忽造成第三方财产损失的，由员工承担全部赔偿责任”，则您可能需要按照协议约定进行赔偿。但请注意，这种条款可能因显失公平而在法律上受到一定限制，特别是当损失金额较大时。

2. 协议中无明确责任划分或条款无效：

   • 如果协议中没有明确规定此类情况的责任承担方式，或者相关条款因违反法律、行政法规的强制性规定而无效，那么应依据相关法律法规来确定责任。

二、故意或重大过失的判断

1. 存在故意或重大过失：

   • 如果您在操作扫地机时存在故意或重大过失（如违规操作、未注意周围环境等），导致与业主私家车发生刮碰，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。
   • 但：即使存在故意或重大过失，您的赔偿责任也可能受到一定限制，特别是当保洁公司已为您购买相关保险时。

2. 无故意或重大过失：

   • 如果您在操作扫地机时已尽到合理的注意义务，且刮碰事故是由于不可抗力或意外事件导致的，那么您可能不需要承担赔偿责任。
   • 例如：若扫地机突然故障导致无法控制，进而与私家车发生刮碰，且您已及时采取措施避免损失扩大，那么您可能无需承担赔偿责任。

三、保洁公司的责任与保险情况

1. 保洁公司的责任：

   • 保洁公司作为您的雇主，有义务为您提供安全的工作环境，并对您进行必要的安全培训。如果保洁公司未履行这些义务，导致您在工作中发生事故，那么保洁公司可能需要承担一定的责任。

2. 保险情况：

   • 如果保洁公司已为您购买了相关保险（如雇主责任险、第三者责任险等），那么在发生事故时，保险公司可能会根据保险合同的约定承担部分或全部赔偿责任。
   • 建议：您应尽快了解保洁公司是否为您购买了相关保险，并查看保险合同的约定，以确定保险公司是否应承担赔偿责任。

四、法律建议与行动步骤

1. 查看协议内容：

   • 首先，您应仔细查看与保洁公司签订的协议内容，特别是关于责任承担方面的条款。

2. 与保洁公司沟通：

   • 其次，您应与保洁公司进行沟通，了解公司对此事的态度和解决方案。如果公司要求您承担全部赔偿责任，您可以要求公司出示相关证据和法律依据。

3. 咨询专业意见：

   • 如果您对协议内容、责任承担或保险情况存在疑问，或者与保洁公司无法达成一致意见，那么您可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

4. 保留证据：

   • 在处理此事的过程中，您应保留好相关证据（如事故现场照片、协议文本、沟通记录等），以便在需要时证明自己的权益。

最后：劳动工伤领域的问题往往涉及复杂的法律关系和证据认定，因此建议您在处理此事时保持谨慎和理性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。