收到违法停车告知单后立即驶离，是否会被罚款需分情况讨论：

1. 告知单性质为“警告”
   若告知单明确标注为“警告”或“不罚款”（如部分地区对首次轻微违停的柔性执法），且您已按要求立即驶离，通常不会产生罚款。但需注意：

   • 警告记录可能仍会留存在交管系统，但不影响个人征信或车辆年检；
     
   • 部分地区可能要求车主在规定时间内（如24小时内）通过“交管12123”APP确认警告信息，否则可能转为罚款。

2. 告知单性质为“罚款通知”
   若告知单已明确载明罚款金额、处理期限（如15日内）及违法代码（如代码1039“违反禁令标志停车”），则即使您立即驶离，罚款仍会生效。原因如下：

   • 违法停车行为已成立：从贴单时刻起，您的停车行为已违反《道路交通安全法》第56条（“禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行”），罚款针对的是行为本身，而非车辆是否持续停留；
     
   • 驶离行为仅能避免“拖车”等后续处罚：若违停导致交通堵塞或存在安全隐患，交警可能额外采取拖移车辆措施，但驶离不能撤销已认定的违法事实。

后续处理建议：

• 核对告知单内容：重点查看是否有“罚款”字样、违法代码及处理方式（如需到窗口处理或可线上缴费）；
  
• 及时处理：若为罚款通知，需在规定期限内通过“交管12123”APP、银行或指定窗口缴纳罚款，逾期可能产生滞纳金（每日3%，最高不超过罚款本金）；
  
• 申诉渠道：若认为告知单有误（如停车位置未禁停、现场无禁停标志），可在收到决定书后60日内向当地交警支队申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼。

总结：是否罚款取决于告知单性质，若已载明罚款则需处理，警告则无需罚款但需确认流程。如有疑问，可直接向我提供告知单具体内容（如违法代码、处理方式），我会进一步分析。