结论：是否罚款取决于违停告知单的性质及后续处理流程，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若违停告知单为“处罚决定书”
   若告知单已明确载明“违法事实、处罚依据、罚款金额及缴纳期限”（如《违法停车告知单》中直接注明罚款200元），则属于行政处罚决定。此时即使车辆被开走，处罚决定已生效，车主仍需在15日内缴纳罚款，逾期将产生滞纳金（每日3%，最高不超过罚款本金）。若未缴纳，可能影响车辆年检或被法院强制执行。

2. 若违停告知单为“协助调查通知”
   若告知单仅记录违停事实（如未标注罚款金额，仅要求车主在X日内到交警部门接受处理），则属于“先行登记程序”。此时车辆被开走后，车主需主动配合调查：

   • 若经审核确认违停，交警部门将补发《处罚决定书》，车主需按期缴纳罚款；
     
   • 若存在法定免责情形（如紧急避险、救助危难等），可申请撤销处罚。
     若车主未配合调查，可能被认定为“逃避处理”，导致罚款加重或强制措施（如扣车）。

3. 特殊情形：现场被贴单后立即驶离
   若违停时被交警当场贴单，但车主在交警离开前驶离现场，仍可能被处罚。根据《道路交通安全法》第93条，违停行为以“车辆停放状态”为认定标准，与是否在场无关。交警可通过监控录像、执法记录仪等证据补全处罚程序。

建议行动步骤：

1. 核对告知单内容：若载明罚款金额，需按期缴纳；若未载明，需在15日内到交警部门接受处理；
   
2. 保留证据：若认为处罚不当（如未设置禁停标志、紧急情况违停等），可申请行政复议或提起行政诉讼；
   
3. 及时沟通：如有疑问，可直接联系告知单上的交警部门或通过“交管12123”APP查询处罚状态。
   

如有其他细节需要补充（如告知单具体内容、违停地点等），可进一步向我说明，我会为您分析具体法律风险。