结论：当公司股东死亡后，继承人不予配合解散公司或注销公司时，您可以通过法律途径来维护自身权益，具体包括通过协商、股东会决议、司法解散或强制清算等方式来解决。
1. 协商与沟通
首先，我建议您尝试与继承人进行友好协商，了解其不予配合的具体原因。有时候，继承人可能由于对法律程序不了解、对公司未来有不同规划或存在其他个人原因而拒绝配合。通过沟通，您可以尝试解释相关法律程序，探讨双方都能接受的解决方案，如股权转让、公司重组等。
2. 股东会决议
如果协商无果，您可以考虑通过股东会决议来推动公司的解散或注销。根据《公司法》的相关规定，股东会有权决定公司的解散和清算。在股东死亡后，其股权应由继承人继承，但继承人并不自动成为公司董事或高管，也不直接参与公司管理。因此，如果其他股东能够形成多数意见，可以通过股东会决议来决定公司的解散或注销，并要求继承人配合完成相关手续。
3. 司法解散
如果股东会无法形成有效决议，或者继承人拒绝执行股东会决议，您可以考虑向法院提起司法解散之诉。根据《公司法》第一百八十二条的规定，公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。在此情况下，您需要准备充分的证据证明公司存在经营管理严重困难，且其他途径无法解决，以说服法院作出解散公司的判决。
4. 强制清算
在公司被司法解散后，或者公司章程规定的营业期限届满、股东会决议解散等情形下，如果公司未在规定期限内成立清算组进行清算，债权人或股东可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。这被称为强制清算。在强制清算过程中，清算组将负责处理公司的财产、清偿债务、分配剩余财产等事务。如果继承人仍然拒绝配合，清算组可以依法采取必要措施，包括但不限于冻结银行账户、查封财产等，以确保清算工作的顺利进行。
5. 注意事项
如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更为详细和专业的法律建议。