如果公司收集了家属的身份证号码，家属反悔并希望处理此事，可以按照以下步骤进行：
与公司沟通协商
首先，建议家属直接与公司负责收集信息的部门或负责人进行沟通，明确表达反对提供身份证号码的意愿，并要求公司停止使用、删除已收集的信息。沟通时需注意：
- 保留证据：通过书面形式（如邮件、信函）或录音留存沟通记录，证明已提出反对意见。
- 明确诉求：要求公司书面确认删除信息，并说明后续不再使用或泄露。
核查公司收集信息的合法性
根据《中华人民共和国个人信息保护法》第十三条，公司收集个人信息需满足以下条件之一：
- 取得个人同意（需自愿、明确，且可撤回）；
- 为订立、履行合同所必需；
- 履行法定义务（如税务、社保等）；
- 为应对突发公共卫生事件等紧急情况。
若公司无法证明合法性（如未取得同意、超出必要范围），家属可进一步主张权利。
行使个人信息权利
根据《个人信息保护法》第四十四条至第四十七条，家属有权：
- 撤回同意：若公司最初基于同意收集信息，家属可随时撤回，公司需停止处理并删除。
- 要求删除：若信息处理目的已实现、无法实现或不再必要，家属可要求公司删除。
- 投诉举报：向公司所在地的网信部门或市场监管部门投诉，要求查处违规行为。
寻求法律救济
若公司拒绝配合或已造成损害（如信息泄露），家属可：
- 提起民事诉讼：主张公司侵犯个人信息权益，要求赔偿损失（如因信息泄露导致的经济损失）。
- 报警处理：若公司涉嫌非法获取、出售公民个人信息，可能触犯《刑法》第二百五十三条之一（侵犯公民个人信息罪），可向公安机关报案。
温馨提示：
- 家属需优先通过协商解决，降低维权成本；
- 若公司态度强硬，建议固定证据（如公司要求提供信息的通知、沟通记录等）后采取进一步行动；
- 日常注意保护个人信息，避免随意向第三方提供敏感证件。
如有其他细节需要补充或进一步分析，欢迎随时向我咨询。