公司将自己的身份证号码、家庭地址等个人信息提供给他人用于起诉自己，这一行为本身并不直接涉及合法性判断，但关键在于公司是否合法获取了这些个人信息，以及提供这些信息是否侵犯了个人隐私权或其他合法权益。以下从不同角度进行分析：
一、公司获取个人信息的合法性
合法收集：如果公司是在合法、正当、必要的原则下，通过合法途径（如员工入职时填写个人信息表、业务合作中需要核实身份等）获取了员工的身份证号码、家庭地址等个人信息，并且这些信息的使用目的明确、合理，那么公司在获取这些信息时是合法的。
非法收集：如果公司未经个人同意，通过非法手段（如窃取、骗取、购买等）获取了这些信息，那么公司的行为就构成了非法收集个人信息，这是违法的。
二、公司提供个人信息用于起诉的合法性
合法提供：
- 个人同意：如果个人明确同意公司将其个人信息提供给第三方用于起诉自己（尽管这种情况较为罕见，且通常个人不会同意），那么公司的行为在得到个人同意的情况下是合法的。
- 法律程序：在特定的法律程序中，如公司作为原告或被告参与诉讼，且需要提供相关个人信息作为证据或进行法律程序上的必要披露时，公司可以在法律允许的范围内提供这些信息。但这种情况通常涉及的是公司自身的信息，而非员工的个人信息，除非员工个人也涉及诉讼且其信息是诉讼所必需的。
非法提供：
- 侵犯隐私权：如果公司未经个人同意，擅自将其身份证号码、家庭地址等敏感个人信息提供给第三方用于起诉自己，这很可能构成对个人隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。
- 可能构成犯罪：在严重的情况下，如果公司的行为导致个人遭受重大损失或社会影响恶劣，还可能构成侵犯公民个人信息罪等刑事犯罪。
三、法律建议
对于个人而言：
- 如果发现公司非法获取或提供了自己的个人信息，应立即向公司提出异议，并要求公司停止侵权行为、删除相关信息。
- 如果公司不予理会或处理不当，个人可以向相关部门（如市场监管部门、公安机关等）投诉举报，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
对于公司而言：
- 应严格遵守相关法律法规，合法、正当、必要地收集和使用个人信息。
- 在提供个人信息给第三方时，应确保得到个人的明确同意，并明确告知信息的使用目的和范围。
- 如果涉及诉讼等法律程序，应依法进行信息披露，并确保披露的信息与诉讼相关且必要。
综上所述，公司将自己的身份证号码、家庭地址等个人信息提供给他人用于起诉自己，这一行为的合法性取决于公司获取这些信息的合法性以及提供这些信息是否侵犯了个人隐私权或其他合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。