在停车场发生磕碰后直接离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情形判断。若行为人主观上存在逃避责任的故意，且客观上实施了逃离事故现场的行为，则通常会被认定为肇事逃逸；反之，若行为人确实不知情或有合理理由暂时离开且事后及时处理，则一般不构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成条件

肇事逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。具体来说，需满足以下两个条件：

1. 主观故意逃避责任：驾驶人明知自己的车辆与其他车辆发生了磕碰，却出于害怕承担赔偿责任、担心违法行为被发现等心理，选择直接离开现场。
2. 客观实施逃离行为：驾驶人在磕碰发生后，没有履行停车查看情况、保护现场、积极协商解决或报警处理等法定义务，而是驾车或弃车逃离事故现场。

二、构成肇事逃逸的具体情形

1. 明知故犯：驾驶人在磕碰后，明确知道自己的车辆与他人车辆发生了接触，但为逃避责任而选择离开。例如，驾驶人听到了碰撞声，或看到了碰撞痕迹，却仍然驾车离开。
2. 未履行法定义务：如未停车查看、未留下联系方式、未向停车场管理方报备等，直接驾车离开。这些行为都表明驾驶人有意逃避责任。

三、不构成肇事逃逸的情形

1. 确实不知情：磕碰行为非常轻微，车辆震动不明显，驾驶人在正常行驶过程中没有察觉到磕碰的发生，正常驶离停车场。事后得知后积极配合处理。例如，驾驶人在倒车时，由于视线盲区或操作不当，轻微碰到了旁边的车辆，但并未察觉，随后正常离开。
2. 有合理理由暂时离开：驾驶人在发生磕碰时面临紧急且合理的情况，如突发疾病、家中有重大突发事件等，不得不暂时离开现场，但在事后及时主动联系交警部门或对方车主说明情况并积极处理事故。

四、法律责任与后果

1. 民事责任：若被认定为肇事逃逸，逃逸者需要对受害方的车辆损失进行赔偿。这包括车辆维修费用、可能产生的贬值损失等。
2. 行政责任：可能会面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
3. 刑事责任：在某些情况下，如造成严重后果或情节恶劣，逃逸者可能还需承担刑事责任。例如，如果逃逸行为导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能构成交通肇事罪，面临有期徒刑等刑事处罚。

五、建议与提醒

1. 保持注意力集中：驾驶员在驾驶过程中应始终保持注意力集中，遵守交通规则，尽量避免发生交通事故。特别是在停车场等复杂环境中，更应小心谨慎。
2. 及时处理事故：如果不小心发生了磕碰等轻微事故，不要慌张，应立即停车查看情况，并与对方车主协商解决。即使不构成肇事逃逸，车主也应主动联系对方车主进行协商处理及赔偿事宜，这是作为车主应尽的责任和义务。
3. 保留证据：在发生事故后，应尽可能保留相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等。这些证据在后续处理事故时可能起到关键作用。

综上所述，判断在停车场发生磕碰后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑行为人的主观意图和客观行为。无论是否构成肇事逃逸，车主都应积极面对并妥善处理事故。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。