离婚多年后，您仍然可以起诉要求支付抚养费。这一结论主要基于以下法律分析和实际情况考虑：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论离婚多久，只要子女尚未成年或不能独立生活（如在校接受高中及其以下学历教育或丧失劳动能力等），父母都有义务支付抚养费。因此，如果离婚后一方未履行抚养义务，另一方有权随时提起诉讼要求支付抚养费。
二、起诉条件
要成功起诉要求支付抚养费，您需要满足以下条件：
- 存在未支付抚养费的事实：即离婚后，对方确实未按照约定或判决支付抚养费。
- 子女尚未成年或不能独立生活：这是支付抚养费的前提条件。如果子女已经成年且能独立生活，则不再享有要求支付抚养费的权利。
- 有明确的被告：即知道应向谁主张抚养费，通常是未支付抚养费的一方。
- 有具体的诉讼请求和事实理由：即明确要求支付的抚养费金额及依据，如离婚协议、法院判决书等。
三、起诉流程
如果您决定起诉要求支付抚养费，可以按照以下流程进行：
- 准备材料：包括起诉书、身份证、结婚证（如有）、子女的出生证明或户口本、相关证据材料（如离婚协议、法院判决书、对方收入证明等）。
- 向法院提起诉讼：将准备好的材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
- 法院受理与审理：法院会对案件进行审查，符合立案条件的会予以受理，并安排开庭审理。
- 法院判决与执行：法院会根据审理情况作出判决，确定抚养费的支付金额、方式和期限等。判决生效后，如对方不履行支付义务，可申请强制执行。
四、注意事项
在起诉要求支付抚养费的过程中，您需要注意以下几点：
- 证据的收集与保存：在起诉前，应尽可能收集并保存好相关证据材料，以支持自己的诉讼请求。这些证据可能包括离婚协议、法院判决书、对方收入证明、子女生活费用支出凭证等。
- 合理确定抚养费金额：抚养费的金额应根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素综合确定。您可以参考当地的生活水平、子女的教育费用、医疗费用等实际情况来合理确定抚养费金额。
- 关注子女成长需求：在起诉过程中，要充分考虑子女的成长需求，确保抚养费能够满足子女的基本生活和教育需要。
五、可能面临的挑战
虽然法律上支持离婚多年后起诉要求支付抚养费，但在实际操作中，您可能会面临一些挑战，如对方经济状况恶化、无法联系到对方等。在这种情况下，您可以考虑通过法律途径申请强制执行，或者寻求其他途径来保障子女的权益。
总结来说，离婚多年后您仍然可以起诉要求支付抚养费，但需要满足一定的条件并按照法定流程进行。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。