结论：在斑马线货车盲区起步压死人且被认定为主责的情况下，即使积极赔偿并取得谅解，仍存在被起诉的可能性，但积极赔偿和取得谅解可以作为从轻或减轻处罚的情节考虑，具体是否起诉需由检察机关根据案件具体情况综合判断。
分析说明：
刑事责任与起诉决定：
- 根据我国《刑法》及相关司法解释，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。在此案例中，货车司机在斑马线盲区起步压死人，且被认定为主责，已经构成了交通肇事罪的基本要件。
- 检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑案件的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、赔偿情况等因素。积极赔偿并取得谅解是犯罪嫌疑人认罪态度良好的表现，可以作为从轻或减轻处罚的情节考虑，但并不能完全免除刑事责任或阻止检察机关提起公诉。
积极赔偿与谅解的作用：
- 积极赔偿并取得谅解是犯罪嫌疑人在犯罪后的一种补救措施，体现了其对犯罪行为的悔过态度和对受害者家属的补偿意愿。
- 在司法实践中，积极赔偿并取得谅解通常会被视为犯罪嫌疑人认罪态度良好、有悔罪表现，从而在量刑时予以从轻或减轻处罚。但这并不意味着可以完全免除刑事责任或阻止起诉。
检察机关的自由裁量权：
- 检察机关在决定是否起诉时拥有一定的自由裁量权。他们会根据案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害程度、认罪态度、赔偿情况等因素进行综合判断。
- 如果检察机关认为案件情节轻微、社会危害不大，且犯罪嫌疑人已经积极赔偿并取得谅解，可能会考虑不起诉或建议法院从轻处理。但这并不是绝对的，具体还需根据案件实际情况和检察机关的判断。
特殊场景：
- 如果货车司机存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，或者事故后果特别严重（如多人死亡、重大财产损失等），那么即使积极赔偿并取得谅解，检察机关也可能会提起公诉，并寻求较重的刑罚。
行动建议：
- 配合调查：货车司机应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
- 积极赔偿：尽快与受害者家属协商赔偿事宜，并尽力达成赔偿协议，以体现自己的悔过态度和补偿意愿。
- 寻求法律帮助：在此过程中，货车司机可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果，从而更好地应对后续的法律程序。
法律依据：
- 《刑法》第一百三十三条：“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。”
- 检察机关在决定是否起诉时，会依据《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，综合考虑案件的具体情况。