在父母健在而儿子去世的情况下，父母继承儿子遗产的时效问题，主要涉及继承权纠纷的诉讼时效，具体分析如下：
继承权纠纷的诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一期间自权利人知道或应当知道自己的权利受到损害之日起计算。在儿子去世后，如果父母认为自己的继承权受到了侵害（例如，其他继承人侵占了应由父母继承的遗产），他们可以在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼。
- 同时，该条款还规定了最长保护期限，即自继承开始之日起超过二十年，若权利人仍未提起诉讼主张权利，则人民法院通常不再提供保护。这意味着，即使父母在知道权利受损后未立即提起诉讼，他们也有长达二十年的时间来行使自己的权利，但超过这个期限后，法院将不再受理相关诉讼。
继承权的自动获得与长期有效性：
- 继承开始后，除非继承人明确表示放弃，否则视为接受继承。这意味着，父母作为儿子的法定继承人，在儿子去世后自动获得继承权，且这一权利不受时间限制（除非涉及继承权纠纷的诉讼时效问题）。
特殊情况下的时效考虑：
- 如果遗产中涉及不动产物权（如房产），其权利人请求返还财产的情况可能不适用上述三年的诉讼时效规定。这类物权纠纷可能享有更长的保护期限，甚至在某些情况下可能不受时效限制。但具体是否适用，需根据案件的具体情况和相关法律规定来判断。
实际操作建议：
- 及时处理遗产继承：尽管法律对继承权提供了相应的保护时效，但为了避免潜在的纠纷和麻烦，建议父母在知晓儿子去世后尽快处理遗产继承问题。这包括了解遗产的具体情况、与其他继承人协商分配方案等。
- 保留相关证据：在处理遗产继承过程中，父母应保留好与遗产相关的所有证据，如遗嘱、房产证、银行账户信息等。这些证据在后续可能发生的继承权纠纷中至关重要。
- 寻求法律帮助：如果父母在处理遗产继承过程中遇到复杂情况或疑问，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。
总结来说，父母在儿子去世后继承其遗产的时效问题主要涉及继承权纠纷的诉讼时效。在一般情况下，父母应在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼；同时，他们也有长达二十年的时间来行使自己的权利。但为了避免潜在的纠纷和麻烦，建议父母尽快处理遗产继承问题，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。