在刑事案件撤案过程中，被告人并非必须到场，但具体情形需结合案件阶段和撤案原因综合判断。以下分情况详细说明：

1. 侦查阶段撤案：被告人通常无需到场

• 法律依据：根据《刑事诉讼法》第16条、第163条，公安机关在侦查阶段发现案件符合撤案条件（如情节显著轻微、已过追诉时效、犯罪嫌疑人死亡等），可直接撤销案件，无需征得被告人同意或通知其到场。
• 实务操作：公安机关会制作《撤销案件决定书》，并通知控告人、被害人或其家属。若被告人已被采取强制措施（如拘留、逮捕），需立即解除并释放，但此过程无需被告人主动到场配合。

2. 审查起诉阶段撤案：被告人可能被通知但非必须到场

• 检察院自主撤案：若检察院认为案件证据不足、情节轻微或符合其他法定撤案条件，可直接作出《不起诉决定书》，无需被告人到场。但需依法送达被告人及其辩护人。
• 公安机关提请撤案：若公安机关认为需撤案，需报请检察院审查。检察院同意后，案件终止，被告人无需到场，但会收到相关法律文书。

3. 特殊情形：被告人需配合或可能被通知

• 需要核实证据或情况：若撤案涉及被告人自首、立功等情节，或需其配合说明情况（如退赃、赔偿等），公安机关或检察院可能要求被告人到场接受询问，但此要求非法定强制程序。
• 被害人异议程序：若被害人对撤案提出异议，公安机关或检察院可能需听取被告人意见，此时被告人可能被通知到场，但仍有权拒绝或委托律师代为处理。

4. 被告人权利保障

• 知情权：无论案件处于哪个阶段，被告人均有权知晓撤案结果及理由，可通过法律文书或律师了解进展。
• 申诉权：若被告人认为撤案决定违法或侵犯其权益，可依法向检察院申诉或申请复议。

总结：刑事案件撤案的核心决定权在公安机关或检察院，被告人无需主动到场推动程序，但需关注案件进展并通过法律途径维护自身权益。如有具体案件疑问，可直接向我咨询细节。