针对您朋友用您的身份证注册公司且现在联系不上，您想要注销该公司但缺乏相关资料的情况，以下是我为您提供的详细解答：
首先，您需要明确的是，由于您是被冒用身份信息注册的公司，因此您有权向作出该次登记决定的市场监管部门（即原登记机关，如果登记机关发生过变更，则由现登记机关负责）申请撤销该冒名登记。这一流程主要依据的是《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》（国市监信〔2019〕128号）。
具体操作步骤如下：
准备相关材料：
- 您需要准备一份撤销登记申请，详细说明您被冒用身份信息注册公司的情况，并表明您的注销意愿。
- 提供您的身份证件复印件（如果本人到场，需核实原件）。
- 尽可能提供其他有助于认定冒名登记基本事实的文件材料，如身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录等。如果可能，您还可以考虑进行笔迹鉴定，以证明注册文件上的签名并非您本人所签。
向登记机关提交申请：
- 您需要亲自或委托他人（需提供授权委托书）将上述材料提交给原登记机关或现登记机关。
- 如果您本人不能到场，登记机关可能会要求您进行远程身份核验，以确保申请的真实性。
等待登记机关审核：
- 登记机关在收到您的申请后，会认真核验您提供的材料，并可能进行进一步的调查。
- 如果登记机关认为您的申请理由充分，证据确凿，将会作出撤销该冒名登记的决定。
办理注销手续：
- 在撤销冒名登记后，您需要按照登记机关的要求，办理公司的注销手续。这可能包括提交注销申请、清算报告、税务注销证明等文件。
- 由于您之前并未参与公司的经营和管理，因此在办理注销手续时可能会遇到一些困难。您可以考虑咨询专业的律师或会计师，以获取更具体的指导和帮助。
注意事项：
- 在整个过程中，您需要保持与登记机关的沟通，及时了解申请的进展情况。
- 如果您发现有人利用您的身份信息进行其他违法活动，如诈骗、洗钱等，您应立即向公安机关报案，以维护自己的合法权益。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和耐心，按照规定的流程逐步操作。如果您在操作过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向登记机关或专业人士咨询。希望这些信息能对您有所帮助。