结论：公司要求在合同上签写紧急联系人的身份证号，这一行为本身并不直接构成违法，但可能涉及侵犯个人隐私权的问题，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合同内容的合法性角度：

   • 合同是双方意思表示一致的协议，其内容应当合法、合规。一般来说，合同中要求填写紧急联系人的信息（如姓名、联系方式）是合理的，因为这有助于在紧急情况下联系到相关人员。
   • 然而，要求填写紧急联系人的身份证号则可能超出了合理范围。身份证号属于个人敏感信息，受到法律严格保护。除非有明确的法律依据或合同双方有特别约定，否则公司无权要求员工或合同相对方提供紧急联系人的身份证号。

2. 个人隐私权保护角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，个人隐私权受法律保护。紧急联系人的身份证号属于个人隐私范畴，未经本人同意，他人不得非法收集、使用或泄露。
   • 如果公司未经紧急联系人同意，擅自收集并使用其身份证号，可能构成侵犯个人隐私权的行为。紧急联系人有权要求公司停止侵权、删除相关信息，并可能依法追究公司的法律责任。

3. 实际操作中的建议：

   • 对于公司而言，应谨慎处理员工或合同相对方的个人信息，特别是敏感信息如身份证号。在要求填写紧急联系人信息时，应明确告知信息使用的目的和范围，并征得相关人员的同意。
   • 对于员工或合同相对方而言，如果公司要求填写紧急联系人的身份证号，可以询问公司收集该信息的具体用途和法律依据。如果认为公司的要求不合理或侵犯了自己的隐私权，可以拒绝提供或向相关部门投诉。

4. 可能的法律后果：

   • 如果公司未经同意收集并使用紧急联系人的身份证号，可能面临行政处罚（如罚款、责令改正等）和民事赔偿（如赔偿损失、赔礼道歉等）的法律责任。
   • 在极端情况下，如果公司的行为构成犯罪（如非法获取公民个人信息罪），还可能面临刑事处罚。

总结与建议：公司要求在合同上签写紧急联系人的身份证号，需谨慎对待。从保护个人隐私权的角度出发，建议公司避免收集此类敏感信息，或至少确保在收集前征得相关人员的明确同意。如果员工或合同相对方对此有疑虑或拒绝提供，公司应尊重其选择并寻求其他合法合规的解决方案。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。