结论：在员工未签署体检报告查阅授权书的情况下，公司一般不可直接查看员工的体检报告，但存在特定例外情形。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则：未经同意，公司不得查看员工体检报告
根据《中华人民共和国民法典》中关于个人隐私权保护的相关规定，员工的体检报告属于其个人隐私范畴，受到法律保护。未经员工本人明确同意，公司不得擅自查阅、复制或传播员工的体检报告。这一原则体现了对个人隐私权的尊重和保护，也是构建和谐劳动关系的重要基础。
二、例外情形：特定情况下公司可查看员工体检报告
尽管存在上述一般原则，但在某些特定情况下，公司可能基于合法、正当的目的需要查看员工的体检报告。这些情形通常包括但不限于：
法律法规要求：如果相关法律法规明确规定，在特定行业或岗位上，员工必须接受特定的健康检查，并且公司有权查阅这些检查结果以确保员工符合健康标准，那么公司可以在法律允许的范围内查看员工的体检报告。例如，食品行业从业人员需要持有健康证，公司有权核实员工的健康证状态。
员工同意：如果员工在入职时或之后明确同意公司可以查阅其体检报告，或者员工在特定情况下（如申请病假、工伤认定等）主动提供体检报告给公司，那么公司可以在这些特定情境下查看员工的体检报告。
紧急情况：在极少数紧急情况下，如员工突发疾病需要紧急救治，且其体检报告中的信息对救治至关重要时，公司可能需要在征得员工或其家属同意后，迅速查阅体检报告以提供必要的医疗信息。但这种情况极为特殊，且必须严格遵循法律程序和伦理规范。
三、法律建议与风险提示
尊重员工隐私权：公司应始终尊重员工的隐私权，避免未经同意擅自查阅员工的体检报告。如果公司需要了解员工的健康状况，应通过合法、正当的途径进行，如要求员工提供健康证明或进行入职体检（但需确保体检过程符合法律法规要求，且体检结果仅用于合法目的）。
完善内部制度：公司可以制定内部规章制度，明确在何种情况下可以查阅员工的体检报告，以及查阅的程序和限制。这些制度应符合法律法规要求，并经过民主程序制定和公示，以确保其合法性和有效性。
风险防范：如果公司未经同意擅自查阅员工的体检报告，可能面临法律风险，包括被员工投诉、提起民事诉讼或受到行政处罚等。因此，公司应谨慎处理员工的体检报告，避免侵犯员工的隐私权。
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