结论：被对方抢劫绑架过几年后报复对方，不属于正当防卫。

正当防卫的构成要件

正当防卫是指在面临正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。其构成要件包括：

1. 不法侵害现实存在：即存在正在进行的不法侵害行为。
2. 不法侵害正在进行：不法侵害必须处于已经开始且尚未结束的阶段。
3. 具有防卫意识：防卫人必须出于保护合法权益的目的。
4. 针对侵害人防卫：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施。
5. 没有明显超过必要限度：防卫行为必须在必要合理的限度内进行，没有明显超过必要限度造成重大损害。

报复行为与正当防卫的区别

在你所描述的情况中，被对方抢劫绑架是过去发生的事件，而报复行为是在几年后进行的。这明显不符合正当防卫中“不法侵害正在进行”的要件。报复行为通常是在不法侵害已经结束后，出于愤怒、复仇等心理而采取的行动，它不再是为了制止正在进行的不法侵害，而是对过去事件的回应。

报复行为的法律后果

报复行为往往可能构成新的犯罪，如故意伤害罪、故意杀人罪等，具体取决于报复行为的性质和后果。如果报复行为导致了对方的人身伤害或死亡，那么报复者将面临相应的刑事责任。

建议

1. 遵守法律：无论遭遇何种不法侵害，都应通过法律途径来维护自己的权益，而不是采取报复行为。
2. 及时报警：如果遭遇不法侵害，应立即报警，让警方介入处理。
3. 寻求法律援助：如果感到自己的权益受到侵害，可以寻求法律援助，通过法律手段来维护自己的权益。

如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。