结论：监控看到您拿东西但未发现拿出去，是否构成盗窃需结合具体情节判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、盗窃的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。因此，构成盗窃罪需满足以下要件：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人同意，擅自将财物转移至自己控制之下。
二、监控看到拿东西但未发现拿出去的具体分析
若监控仅显示拿东西，未显示将财物带离现场：
- 可能不构成盗窃：如果监控视频仅显示您拿了东西，但并未显示您将财物带离现场或藏匿，且没有其他证据证明您有非法占有的目的，那么可能难以认定您构成盗窃罪。因为盗窃罪要求行为人将财物转移至自己控制之下，而监控视频未显示这一关键行为。
- 需结合其他证据判断：然而，如果除了监控视频外，还有其他证据（如证人证言、现场勘查记录等）能够证明您有非法占有的目的，或者能够证明您实际上已经将财物带离现场，那么仍然有可能认定您构成盗窃罪。
若监控显示拿东西且后续行为表明有非法占有目的：
- 可能构成盗窃：如果监控视频显示您拿了东西，并且后续行为（如藏匿财物、拒绝归还等）表明您有非法占有的目的，那么即使监控视频未直接显示您将财物带离现场，也可能根据其他证据认定您构成盗窃罪。
- 关键在于非法占有目的的证明：在这种情况下，关键在于证明您有非法占有的目的。这可能需要结合您的言行举止、现场情况、财物价值等多方面因素进行综合判断。
三、法律建议
- 保留证据：如果您认为自己可能涉及盗窃案件，请务必保留好所有相关证据，包括监控视频、证人证言、现场照片等。这些证据将有助于您证明自己的清白或减轻责任。
- 及时咨询律师：盗窃案件涉及复杂的法律问题和证据规则，建议您及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定有效的辩护策略。
- 配合调查：在案件调查过程中，请积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。这有助于案件的公正处理，也有助于您维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
- 若构成盗窃罪：根据盗窃财物的数额和情节严重程度，您可能面临不同的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
- 若不构成盗窃罪：如果您能够证明自己没有非法占有的目的，或者监控视频等证据不足以证明您构成盗窃罪，那么您可能不会受到刑事处罚。但请注意，即使不构成盗窃罪，您的行为也可能违反其他法律法规或道德规范，需要承担相应的责任。
最后，盗窃案件的认定需要综合考虑多方面因素，包括主观目的、客观行为、证据情况等。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。