结论：在停车场蹭了别人的车后直接离开，这种行为可能构成交通肇事逃逸，会面临民事、行政乃至刑事责任。不过，您仍有补救措施可以采取，以减轻可能的法律后果。

具体应对措施与法律分析：

1. 立即返回现场并联系车主：

   • 行动建议：如果发现蹭车后尚未离开停车场或附近区域，应尽快返回事故现场，检查被碰车辆的损坏情况。通过查看对方车上留下的联系方式、向物业或停车场管理方求助等方式，主动联系车主，诚恳道歉并表明愿意承担相应责任。
   • 法律背景：主动承担责任是减轻法律后果的关键。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等。

2. 报警并承认错误：

   • 行动建议：拨打当地交通警察电话（如122），报告事故并如实陈述事故发生经过，承认过失。警方将记录事故情况，并提供后续处理指导。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。诚实面对并主动报警，可以避免更严重的行政处罚。

3. 收集并保留证据：

   • 行动建议：如果现场有残留物或监控摄像头等能证明事故发生经过的证据，应尽量收集。同时，保留与车主的沟通记录、维修发票、定损单等相关证据，以备后续可能出现的纠纷。
   • 法律作用：这些证据在后续协商赔偿或法律诉讼中至关重要，有助于证明事故的发生、您的车辆损失以及对方的逃逸行为等。

4. 协商赔偿事宜：

   • 行动建议：与车主共同确定车辆损失情况，可选择到专业的汽车维修店进行评估。赔偿方式可以是直接支付维修费用，或通过保险进行理赔（若已购买交强险和商业车险）。若通过保险理赔，应及时向保险公司报案，并配合保险公司的定损和赔偿流程。
   • 法律提示：如果协商不成，车主有权向人民法院提起民事诉讼，要求您承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明事故的发生和您的赔偿责任。

5. 接受法律程序与处罚：

   • 行动建议：如果无法与车主达成协议，或事故造成了较大损失，应积极配合警方的调查和保险公司的理赔流程。
   • 法律后果：根据事故的具体情况和损失程度，您可能需要承担民事赔偿责任、行政处罚，甚至刑事责任（如果事故损失较大，达到交通肇事罪的立案标准）。

日常防范建议：

• 在选择停车位置时，尽量优先选择有监控且安全的场所，以减少车辆受损的风险。
• 考虑安装行车记录仪等设备，这些设备可以在发生类似情况时提供更多线索和证据，有助于后续处理和理赔。

总结：面对在停车场蹭了别人车后直接离开的情况，最重要的是要勇于承担责任，不逃避。通过立即返回现场、报警、收集证据、积极协商赔偿，并接受法律程序与处罚，您可以最大限度地减轻法律后果，并维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。