与未成年同居双方愿意是否犯法，需根据未成年人的具体年龄及是否发生性行为等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、若未成年是14周岁以下的幼女
法律定性：
- 不论幼女是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
法律后果：
- 一旦构成强奸罪，犯罪嫌疑人将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。具体刑罚将根据犯罪情节的恶劣程度、对受害者造成的伤害等因素综合判定。
二、若未成年年满14周岁且双方自愿同居，但未发生性行为
法律定性：
- 在不涉及强迫等违法犯罪的情况下，单纯与已满14周岁的未成年人同居并不构成犯罪。但需注意，这种行为可能违反社会公序良俗，相关部门有权进行批评教育或采取相应措施引导纠正。
法律建议：
- 尽管不构成犯罪，但成年人应始终尊重未成年人的权利和尊严，避免与其发生不适当的同居关系。这种关系可能对未成年人的学习、生活及身心健康带来不利影响。
三、若未成年年满14周岁且双方自愿同居，并发生了性行为
法律定性：
- 与已满14周岁但未满18周岁的未成年人发生性关系，必须确保其自愿。若存在强迫、威胁或其他非法手段，则可能构成强奸罪或负有照护职责人员性侵罪（如监护、收养、看护等特殊职责人员与该未成年女性发生性关系）。
- 特别指出，对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，将依法定罪处罚。
法律后果：
- 若构成强奸罪或负有照护职责人员性侵罪，犯罪嫌疑人将面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑等。
四、同居期间存在其他侵害行为
法律定性：
- 若在同居期间对未成年实施虐待、伤害等行为，将可能构成虐待罪、故意伤害罪等其他犯罪。
法律后果：
- 对于构成其他犯罪的，将依据相应的法律规定进行处罚，确保受害者的合法权益得到保护。犯罪嫌疑人可能面临有期徒刑、拘役、管制等刑罚，并需承担民事赔偿责任。
五、综合建议与注意事项
尊重未成年人权利：
- 成年人应始终尊重未成年人的权利和尊严，避免与其发生不适当的性关系或实施其他侵害行为。这是保护未成年人身心健康和人身权利的基本要求。
加强法律意识：
- 了解和遵守相关法律法规，明确与未成年人同居的法律界限和责任。避免因无知或忽视法律而触犯法律红线。
及时寻求帮助：
- 若涉及与未成年人的同居或性关系问题，且存在疑虑或困惑，建议及时向我咨询，以便更好地了解自身权益和法律责任，避免不必要的法律风险。
总结来说，与未成年人同居是否犯法需根据具体情况来判断。在任何情况下，都应尊重未成年人的权利和尊严，并严格遵守相关法律法规。如遇相关问题或困惑，请随时向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。