结论前置：

1. 若未成年女生未满14周岁：即使她表示自愿，与之发生性关系也构成强奸罪，并将从重处罚。
2. 若未成年女生已满14周岁但未满16周岁：一般情况下，双方自愿发生性关系不构成犯罪，但存在特殊情况（如特殊职责人员、利用金钱财物引诱等）则可能构成犯罪。
3. 若未成年女生已满16周岁：双方自愿发生性关系通常不构成犯罪，但应尊重其意愿，避免造成不良影响。

详细分析：

一、未成年女生未满14周岁的情况

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论其是否自愿，均以强奸罪论处，并将从重处罚。这是因为幼女在认知和心理上尚未成熟，缺乏有效同意能力，法律为保护其身心健康而设定了严格的界限。因此，即使未成年女生表示自愿，与之发生性关系也是违法的，并可能面临严重的刑事责任。

二、未成年女生已满14周岁但未满16周岁的情况

1. 一般情况：对于已满14周岁但未满16周岁的未成年女性，如果双方是基于自愿发生性关系，且没有其他非法行为，通常不涉及刑事犯罪问题。然而，从道德层面而言，应避免此类行为对未成年人身心健康造成不良影响。

2. 特殊情况：

   • 特殊职责人员：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，不论双方是否自愿，都以负有照护职责人员性侵罪定罪处罚。具体刑罚为处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
   • 金钱财物引诱：如果通过金钱财物等方式引诱未成年女性与其发生性关系，或者知道或者应当知道对方是不满十六周岁的未成年女性而与其发生性关系的，同样以强奸罪论处。具体的刑罚会根据情节的严重程度而定，但通常会面临较重的法律制裁。

三、未成年女生已满16周岁的情况

与已满16周岁、未满18周岁的未成年女性自愿发生性关系，不构成犯罪。因为在这个年龄段，法律上认为她们已经具备了一定的自主决定能力。然而，从道德和社会责任的角度来看，仍然应该尊重她们的意愿，避免对她们造成任何不必要的伤害或影响。

法律建议与指导：

• 在涉及与未成年人发生性关系时，务必确保双方的完全自愿，并避免任何形式的强迫、欺骗或不正当手段。
• 明确了解并遵守当地的法律法规，以及社会道德和伦理规范。
• 如有任何疑问或担忧，应及时咨询专业的法律人士，以获取准确的法律建议和指导，确保自身行为的合法性和正当性。

总结：

保护未成年人的身心健康和安全是社会的共同责任。在与未成年女生发生性关系的问题上，我们必须严格遵守法律法规，尊重她们的权利和尊严。任何侵犯未成年人权益的行为都将受到法律的严惩。因此，务必谨慎行事，遵守相关法律法规和社会道德规范。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。